קוד נוהג לרכבים אוטונומיים לשטח

עדכון: 6 באוגוסט 2023

קוד נוהג לרכבים אוטונומיים לשטחאוקסבוטיקה ומעבדת המחקר לתעבורה פיתחו שימוש בקוד נוהג לפריסת כלי רכב אוטונומיים בסביבות שטח, עם ניסוי חי שנערך במחצבה תוך שימוש במספר רכבי שטח.

הקוד ניתן להורדה כאן

הקוד מזהה את מרכיבי המפתח לפריסה בטוחה ויעילה של כלי רכב אוטונומיים בענפי שטח.

 סביבות שטח יכולות לכלול מוקשים, מחצבות, חוות, בתי זיקוק, מחסנים, נמלי תעופה ושדות תעופה, כוללים סכנות מגוונות יותר ותרחישים פחות מובנים מאשר הגדרות בכביש ללא כללי כביש מהירים אוניברסליים, כמו הגבלות מהירות או נימוסי צומת.

קוד פרקטיקה מסייע בתקינה בין ענפים ומאפשר לחלוק למידה מכל תחום.

 רכבי שטח צריכים גם לקיים אינטראקציה עם מגוון רחב של חפצים בלתי צפויים בסביבתם, בין אם משום שהם חוסמים את נתיב הרכב, כמו צמחייה או ענפי עצים, או משום שהעיסוק בהם הוא חלק מתפקידו העיקרי של הרכב, כגון קציר או חפירה.

 עם כלי רכב אוטונומיים נפוצים ברבים מהתעשיות הללו, שעובד לספק בטיחות, יעילות ופרודוקטיביות, קוד הנוהג יסייע לארגונים לעבור לשיטות עבודה חדשות ולנצל את היתרונות הפוטנציאליים ללא השפעה על הבטיחות.

 כדי להדגים את קוד הנוהג ולהבליט את הפוטנציאל הטמון בו לעבוד במגוון כלי רכב ותעשיות, Oxbotica ו- TRL פרסו פורד ריינג'ר ו- Range Rover Evoque, המחודשות בפלטפורמת תוכנת האוטונומיה המובילה בעולם של Oxbotica, במחצבה בבריטניה באפריל 2021.

ברכבים הותקנה חבילה מלאה של חיישנים, כולל LiDAR, RADAR, ומצלמות סטריאו.

אוקסבוטיקה תוכנה מסוגלת להשתמש בחיישנים באופן עצמאי או התמזגו בכל צירוף, כלומר כלי רכב יכולים לנהוג עם או בלי מפות, תלוי מה זמין בכל זמן נתון.

"פלטפורמת תוכנת האוטונומיה שלנו מסוגלת להיות משולבת עם כל רכב, בכל סביבה", אומר בן Upcroft של Oxbotica, "כדי לרתום את הכוח האמיתי של זה טֶכנוֹלוֹגִיָה, יש לפתח תקנות מבצעיות ביחד כדי להבטיח פריסה בטוחה ויעילה. קונסורציומים כגון זה הם אבן דרך מרכזית בהבטחת תפעול בטוח של כלי רכב אוטונומיים בתרחישים מורכבים, ומאפשרים את הקנה המידה עד לפריסה מסחרית מלאה בתעשייה."

הורד כאן את קוד העיסוק ברכב אוטומטי מחוץ לכביש: https://trl.co.uk/publications/off-highway-automated-vehicles-code-of-practice

צפה בסרטון המלא כאן: https://youtu.be/1Nx9roilVVg