Kod Amalan untuk kenderaan autonomi di luar jalan raya

Kemas kini: 6 Ogos 2023

Kod Amalan untuk kenderaan autonomi di luar jalan rayaOxbotica dan Laboratorium Penyelidikan Pengangkutan telah mengujicobakan penggunaan Kode Etik untuk penggunaan kenderaan autonomi di lingkungan luar jalan raya, dengan percobaan langsung dilakukan di sebuah tambang menggunakan sejumlah kendaraan di luar jalan.

Kod ini boleh dimuat turun disini

Kod ini mengenal pasti elemen-elemen penting untuk penyebaran kenderaan autonomi yang selamat dan efisien dalam industri luar jalan raya.

 Persekitaran di luar jalan raya boleh merangkumi lombong, kuari, ladang, kilang, gudang, pelabuhan, dan lapangan terbang, mempunyai bahaya yang lebih bervariasi dan senario yang kurang tersusun daripada tetapan jalan raya tanpa peraturan lebuh raya sejagat, seperti had laju atau etika persimpangan.

Kod Amalan membantu menyeragamkan industri dan membolehkan pembelajaran dari setiap domain dikongsi.

 Kenderaan di luar jalan juga harus berinteraksi dengan pelbagai objek yang tidak dapat diramalkan di persekitarannya, baik kerana menyekat jalan kenderaan, seperti ranting tumbuh-tumbuhan atau dahan pokok, atau kerana terlibat dengannya adalah sebahagian daripada fungsi utama kenderaan, seperti penuaian atau menggali.

 Dengan kenderaan autonomi biasa di banyak industri ini, berusaha untuk memberikan keselamatan, kecekapan dan produktiviti, Kod Amalan akan membantu organisasi beralih ke amalan kerja baru dan memanfaatkan potensi keuntungan tanpa memberi kesan kepada keselamatan.

 Untuk menunjukkan Kod Amalan dan menonjolkan potensinya untuk bekerja di pelbagai kenderaan dan industri, Oxbotica dan TRL mengerahkan Ford Ranger dan Range Rover Evoque, yang dilengkapi dengan platform perisian autonomi terkemuka di dunia, di sebuah kuari Inggeris pada bulan April 2021.

Kenderaan itu dilengkapi dengan rangkaian sensor lengkap, termasuk LiDAR, RADAR, dan kamera stereo.

Oxbotica's perisian mampu menggunakan sensor secara bebas atau menyatu dalam kombinasi apa pun, yang bermaksud kenderaan boleh memandu dengan atau tanpa peta, bergantung pada apa yang tersedia pada waktu tertentu.

“Platform perisian autonomi kami mampu disepadukan dengan mana-mana kenderaan, dalam mana-mana persekitaran,” kata Ben Upcroft dari Oxbotica, “untuk memanfaatkan kuasa sebenar ini teknologi, peraturan operasi perlu dibangunkan secara serentak untuk memastikan penggunaan yang selamat dan cekap. Konsortium seperti ini adalah batu loncatan utama dalam memastikan operasi kenderaan autonomi yang selamat dalam senario yang kompleks, dan membolehkan skala sehingga penggunaan komersial penuh dalam tetapan industri."

Muat turun Kod Amalan Kenderaan Automatik Off-Highway di sini: https://trl.co.uk/publications/off-highway-automated-vehicles-code-of-practice

Tonton video penuh di sini: https://youtu.be/1Nx9roilVVg