Quy tắc thực hành cho xe địa hình tự hành

Cập nhật: ngày 6 tháng 2023 năm XNUMX

Quy tắc thực hành cho xe địa hình tự hànhOxbotica và Phòng thí nghiệm Nghiên cứu Giao thông vận tải đã thử nghiệm việc sử dụng Quy tắc thực hành để triển khai các phương tiện tự hành trong môi trường ngoài đường cao tốc, với một cuộc thử nghiệm trực tiếp được thực hiện tại một mỏ đá sử dụng một số phương tiện địa hình.

Mã có sẵn để tải xuống tại đây

Bộ quy tắc xác định các yếu tố chính để triển khai an toàn và hiệu quả các phương tiện tự hành trong các ngành địa hình.

 Môi trường ngoài đường có thể bao gồm hầm mỏ, mỏ đá, trang trại, nhà máy lọc dầu, nhà kho, bến cảng và sân bay, có nhiều mối nguy hiểm khác nhau và tình huống ít cấu trúc hơn so với cài đặt trên đường mà không có quy tắc đường cao tốc chung, chẳng hạn như giới hạn tốc độ hoặc nghi thức giao nhau.

Quy tắc thực hành giúp tiêu chuẩn hóa giữa các ngành và cho phép chia sẻ kiến ​​thức từ mỗi miền.

 Xe địa hình cũng phải tiếp xúc với nhiều đối tượng không thể đoán trước trong môi trường của chúng, hoặc vì chúng cản đường của xe, chẳng hạn như bụi rậm hoặc cành cây, hoặc vì tham gia với chúng là một phần chức năng chính của xe, chẳng hạn như thu hoạch hoặc khai quật.

 Với các phương tiện tự hành phổ biến trong nhiều ngành công nghiệp này, làm việc để mang lại sự an toàn, hiệu quả và năng suất, Bộ Quy tắc Thực hành sẽ giúp các tổ chức chuyển đổi sang các phương thức làm việc mới và khai thác các lợi ích tiềm năng mà không ảnh hưởng đến an toàn.

 Để chứng minh Quy tắc thực hành và làm nổi bật tiềm năng hoạt động trên nhiều loại xe và ngành công nghiệp, Oxbotica và TRL đã triển khai Ford Ranger và Range Rover Evoque, được trang bị thêm nền tảng phần mềm tự chủ hàng đầu thế giới của Oxbotica, tại một mỏ đá ở Anh vào tháng 2021 năm XNUMX.

Những chiếc xe được trang bị một bộ cảm biến đầy đủ, bao gồm LiDAR, RADAR và camera âm thanh nổi.

Của Oxbotica phần mềm có khả năng sử dụng các cảm biến một cách độc lập hoặc được kết hợp trong bất kỳ sự kết hợp nào, có nghĩa là các phương tiện có thể lái có hoặc không có bản đồ, tùy thuộc vào những gì có sẵn tại bất kỳ thời điểm nào.

Ben Upcroft của Oxbotica cho biết: “Nền tảng phần mềm tự lái của chúng tôi có khả năng tích hợp với mọi phương tiện, trong mọi môi trường, để khai thác sức mạnh thực sự của nền tảng này”. công nghệCác quy chế vận hành cần được xây dựng đồng bộ để đảm bảo triển khai an toàn và hiệu quả. Các tập đoàn như thế này là bước đệm quan trọng trong việc đảm bảo vận hành an toàn cho các phương tiện tự hành trong các tình huống phức tạp và cho phép mở rộng quy mô triển khai thương mại đầy đủ trong các cơ sở công nghiệp.”

Tải xuống Bộ Quy tắc Thực hành Xe ô tô Tự động Ngoài đường cao tốc tại đây: https://trl.co.uk/publications/off-highway-automated-vehicles-code-of-practice

Xem toàn bộ video ở đây: https://youtu.be/1Nx9roilVVg