Der Code steht zum Download zur Verfügung hier
Der Kodex identifiziert die Schlüsselelemente für den sicheren und effizienten Einsatz autonomer Fahrzeuge in der Offroad-Industrie.
Offroad-Umgebungen können Minen, Steinbrüche, Farmen, Raffinerien, Lagerhäuser, Häfen und Flughäfen bieten vielfältigere Gefahren und weniger strukturierte Szenarien als Straßeneinstellungen ohne universelle Autobahnregeln wie Geschwindigkeitsbegrenzungen oder Kreuzungsetikette.
Ein Verhaltenskodex hilft bei der branchenübergreifenden Standardisierung und ermöglicht den Austausch von Erkenntnissen aus jeder Domäne.
Geländefahrzeuge müssen auch mit einer Vielzahl unvorhersehbarer Objekte in ihrer Umgebung interagieren, entweder weil sie den Weg des Fahrzeugs blockieren, wie z. B. Unterholz oder Äste, oder weil das Eingreifen in sie Teil der Hauptfunktion des Fahrzeugs ist, wie z. B. das Ernten oder Ausgraben.
Mit autonomen Fahrzeugen, die in vielen dieser Branchen üblich sindDer Verhaltenskodex setzt sich für Sicherheit, Effizienz und Produktivität ein und hilft Organisationen beim Übergang zu neuen Arbeitspraktiken und nutzt die potenziellen Vorteile, ohne die Sicherheit zu beeinträchtigen.
Um den Verhaltenskodex zu demonstrieren und sein Potenzial für eine Reihe von Fahrzeugen und Branchen hervorzuheben, setzten Oxbotica und TRL im April 2021 in einem britischen Steinbruch einen Ford Ranger und einen Range Rover Evoque ein, die mit Oxboticas weltweit führender Autonomie-Softwareplattform nachgerüstet wurden.
Die Fahrzeuge waren mit einer ganzen Reihe von Sensoren ausgestattet, darunter LiDAR-, RADAR- und Stereokameras.
Oxbotica Die Software kann Sensoren unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination zusammenführen. Dies bedeutet, dass Fahrzeuge mit oder ohne Karten fahren können, je nachdem, was zu einem bestimmten Zeitpunkt verfügbar ist.
„Unsere Autonomie-Softwareplattform kann in jedes Fahrzeug und in jede Umgebung integriert werden“, sagt Ben Upcroft von Oxbotica, „um die wahre Leistungsfähigkeit davon zu nutzen.“ TechnologieUm einen sicheren und effizienten Einsatz zu gewährleisten, müssen gemeinsam Betriebsvorschriften entwickelt werden. Konsortien wie dieses sind ein wichtiger Meilenstein, um den sicheren Betrieb autonomer Fahrzeuge in komplexen Szenarien zu gewährleisten und die Skalierung bis hin zum vollständigen kommerziellen Einsatz in Industrieumgebungen zu ermöglichen.“
Laden Sie hier den Verhaltenskodex für Off-Highway-Fahrzeuge herunter: https://trl.co.uk/publications/off-highway-automated-vehicles-code-of-practice
Sehen Sie sich das ganze Video hier an: https://youtu.be/1Nx9roilVVg