Код доступен для скачивания здесь
Кодекс определяет ключевые элементы для безопасного и эффективного использования автономных транспортных средств в внедорожной индустрии.
Внедорожная среда может включать шахты, карьеры, фермы, нефтеперерабатывающие заводы, склады, порты и аэропорты характеризуются более разнообразными опасностями и менее структурированными сценариями, чем дорожные условия без универсальных правил дорожного движения, таких как ограничение скорости или этикет на перекрестках.
Свод правил помогает стандартизировать различные отрасли и позволяет делиться знаниями из каждой области.
Внедорожники также должны взаимодействовать с широким спектром непредсказуемых объектов в своей среде, либо потому, что они блокируют путь транспортного средства, например, подлесок или ветки деревьев, либо потому, что взаимодействие с ними является частью основной функции транспортного средства, такой как сбор урожая. или раскопки.
С автономными транспортными средствами обычным явлением во многих из этих отраслейСвод правил, направленных на обеспечение безопасности, эффективности и производительности, поможет организациям перейти на новые методы работы и использовать потенциальные преимущества без ущерба для безопасности.
Чтобы продемонстрировать Свод правил и подчеркнуть его потенциал для работы в различных транспортных средствах и отраслях, Oxbotica и TRL развернули Ford Ranger и Range Rover Evoque, оснащенные ведущей в мире программной платформой для автономной работы, в карьере в Великобритании в апреле 2021 года.
Транспортные средства были оснащены полным набором датчиков, включая LiDAR, RADAR и стереокамеры.
Oxbotica's Программное обеспечение способно использовать датчики независимо или объединенные в любой комбинации, что означает, что автомобили могут ездить с картами или без них, в зависимости от того, что доступно в любой момент времени.
«Наша программная платформа для автономности может быть интегрирована с любым транспортным средством в любой среде», — говорит Бен Апкрофт из Oxbotica, — «чтобы использовать истинную мощь этого technologyоперативные правила должны разрабатываться совместно, чтобы обеспечить безопасное и эффективное развертывание. Подобные консорциумы являются ключевым этапом в обеспечении безопасной эксплуатации автономных транспортных средств в сложных сценариях и позволяют масштабировать их до полного коммерческого внедрения в промышленных условиях».
Загрузите свод правил использования внедорожных автоматических транспортных средств здесь: https://trl.co.uk/publications/off-highway-automated-vehicles-code-of-practice
Смотрите полное видео здесь: https://youtu.be/1Nx9roilVVg