Il codice è disponibile per il download qui
Il codice identifica gli elementi chiave per la diffusione sicura ed efficiente dei veicoli autonomi nelle industrie fuoristrada.
Gli ambienti fuoristrada possono includere miniere, cave, fattorie, raffinerie, magazzini, porti e aeroporti, presentano pericoli più vari e scenari meno strutturati rispetto alle impostazioni su strada senza regole stradali universali, come limiti di velocità o etichetta degli incroci.
Un codice di condotta aiuta a standardizzare tra i settori e consente di condividere gli insegnamenti di ogni dominio.
I veicoli fuoristrada devono anche interagire con un'ampia varietà di oggetti imprevedibili nel loro ambiente, o perché bloccano il percorso del veicolo, come il sottobosco o i rami degli alberi, o perché impegnarsi con essi fa parte della funzione primaria del veicolo, come la raccolta o scavi.
Con veicoli autonomi comuni in molti di questi settori, lavorando per garantire sicurezza, efficienza e produttività, il Codice di condotta aiuterà le organizzazioni a passare a nuove pratiche di lavoro e a sfruttare i potenziali benefici senza alcun impatto sulla sicurezza.
Per dimostrare il codice di condotta ed evidenziare il suo potenziale per lavorare in una vasta gamma di veicoli e settori, Oxbotica e TRL hanno implementato un Ford Ranger e una Range Rover Evoque, adattati con la piattaforma software di autonomia leader a livello mondiale di Oxbotica, in una cava del Regno Unito nell'aprile 2021.
I veicoli erano dotati di una suite completa di sensori, inclusi LiDAR, RADAR e telecamere stereo.
Oxbotica's il software è in grado di utilizzare sensori in modo indipendente o fuso in qualsiasi combinazione, il che significa che i veicoli possono guidare con o senza mappe, a seconda di ciò che è disponibile in un dato momento.
"La nostra piattaforma software di autonomia è in grado di essere integrata con qualsiasi veicolo, in qualsiasi ambiente", afferma Ben Upcroft di Oxbotica, "per sfruttare la vera potenza di questo la tecnologia, le norme operative devono essere sviluppate all'unisono per garantire un dispiegamento sicuro ed efficiente. Consorzi come questo rappresentano un trampolino di lancio fondamentale per garantire il funzionamento sicuro dei veicoli autonomi in scenari complessi e consentirne la scalabilità fino alla piena implementazione commerciale in contesti industriali”.
Scarica qui il codice di condotta per i veicoli automatizzati fuoristrada: https://trl.co.uk/publications/off-highway-automated-vehicles-code-of-practice
Guarda il video completo qui: https://youtu.be/1Nx9roilVVg