コードはダウンロードできます こちら
この規範は、オフロード産業で自動運転車を安全かつ効率的に展開するための重要な要素を特定しています。
オフロード環境には、鉱山、採石場、農場、 製油所、倉庫、港、空港は、制限速度やジャンクションのエチケットなどの普遍的な高速道路のルールがないオンロード設定よりも、さまざまな危険と構造化されていないシナリオを特徴としています。
行動規範は、業界全体の標準化を支援し、各ドメインからの学習を共有できるようにします。
オフロード車は、下草や木の枝などの車両の進路を遮ったり、収穫などの車両の主要機能の一部であるため、環境内のさまざまな予測不可能なオブジェクトと相互作用する必要もあります。または発掘。
これらの業界の多くで自動運転車が一般的です、安全性、効率性、生産性の提供に取り組む行動規範は、組織が新しい作業慣行に移行し、安全性に影響を与えることなく潜在的なメリットを活用するのに役立ちます。
OxboticaとTRLは、行動規範を実証し、さまざまな車両や業界で機能する可能性を強調するために、2021年XNUMX月に英国の採石場に、Oxboticaの世界をリードする自律ソフトウェアプラットフォームを搭載したフォードレンジャーとレンジローバーエボックを配備しました。
車両には、LiDAR、レーダー、ステレオカメラなどのセンサーの完全なスイートが装備されていました。
Oxboticaの ソフトウェアは、センサーを個別に使用することも、任意の組み合わせで融合して使用することもできます。つまり、車両は、いつでも利用できるものに応じて、地図の有無にかかわらず運転できます。
Oxbotica のベン・アップクロフト氏は次のように述べています。「当社の自律性ソフトウェア プラットフォームは、あらゆる車両、あらゆる環境に統合できます。これは、このプラットフォームの真の力を活用するためです。」 テクノロジー、安全かつ効率的な展開を確保するには、運用規制を一体的に開発する必要があります。 このようなコンソーシアムは、複雑なシナリオで自動運転車の安全な運用を確保し、業界環境での完全な商業展開へのスケールアップを可能にする重要な足掛かりとなります。」
オフハイウェイ自動運転車の行動規範をここからダウンロードしてください： https://trl.co.uk/publications/off-highway-automated-vehicles-code-of-practice
ここにフルビデオを見ます： https://youtu.be/1Nx9roilVVg