Le code est disponible au téléchargement ici
Le Code identifie les éléments clés pour un déploiement sûr et efficace des véhicules autonomes dans les industries hors route.
Les environnements hors route peuvent inclure des mines, des carrières, des fermes, les raffineries, les entrepôts, les ports et les aéroports présentent des dangers plus variés et des scénarios moins structurés que les paramètres sur route sans règles routières universelles, telles que les limites de vitesse ou l'étiquette de jonction.
Un code de pratique aide à normaliser les différents secteurs et permet de partager les enseignements tirés de chaque domaine.
Les véhicules tout-terrain doivent également interagir avec une grande variété d'objets imprévisibles dans leur environnement, soit parce qu'ils bloquent la trajectoire du véhicule, comme les sous-bois ou les branches d'arbres, soit parce que s'engager avec eux fait partie de la fonction principale du véhicule, comme la récolte. ou excavation.
Les véhicules autonomes sont monnaie courante dans bon nombre de ces industries, œuvrant pour assurer la sécurité, l'efficacité et la productivité, le Code de bonnes pratiques aidera les organisations à passer à de nouvelles pratiques de travail et à exploiter les avantages potentiels sans impact sur la sécurité.
Pour démontrer le code de pratique et mettre en évidence son potentiel à travailler dans une gamme de véhicules et d'industries, Oxbotica et TRL ont déployé un Ford Ranger et un Range Rover Evoque, équipés de la plate-forme logicielle d'autonomie de pointe d'Oxbotica, dans une carrière britannique en avril 2021.
Les véhicules étaient équipés d'une suite complète de capteurs, y compris LiDAR, RADAR et caméras stéréo.
Oxbotica Le logiciel est capable d'utiliser des capteurs indépendamment ou fusionnés dans n'importe quelle combinaison, ce qui signifie que les véhicules peuvent conduire avec ou sans cartes, en fonction de ce qui est disponible à tout moment.
« Notre plateforme logicielle d'autonomie est capable d'être intégrée à n'importe quel véhicule, dans n'importe quel environnement », déclare Ben Upcroft d'Oxbotica, « afin d'exploiter la véritable puissance de ce logiciel. sans souci, les réglementations opérationnelles doivent être élaborées à l’unisson pour garantir un déploiement sûr et efficace. Des consortiums comme celui-ci constituent une étape clé pour garantir l’exploitation sûre des véhicules autonomes dans des scénarios complexes et permettre leur déploiement commercial complet dans des contextes industriels.
Téléchargez le Code de pratique des véhicules automatisés hors route ici: https://trl.co.uk/publications/off-highway-automated-vehicles-code-of-practice
Regardez la vidéo complète ici: https://youtu.be/1Nx9roilVVg