De code is beschikbaar om te downloaden hier
De code identificeert de belangrijkste elementen voor een veilige en efficiënte inzet van autonome voertuigen in offroad-industrieën.
Offroad-omgevingen kunnen mijnen, steengroeven, boerderijen, raffinaderijen, magazijnen, havens en luchthavens hebben meer gevarieerde gevaren en minder gestructureerde scenario's dan on-road-omgevingen zonder universele snelwegregels, zoals snelheidslimieten of kruispuntetiquette.
Een praktijkcode helpt bij het standaardiseren van bedrijfstakken en maakt het mogelijk lessen uit elk domein te delen.
Terreinvoertuigen hebben ook te maken met een breed scala aan onvoorspelbare objecten in hun omgeving, hetzij omdat ze het pad van het voertuig blokkeren, zoals ondergroei of boomtakken, of omdat het ermee omgaan een onderdeel is van de primaire functie van het voertuig, zoals oogsten. of opgraven.
Met autonome voertuigen gemeengoed in veel van deze industrieën, die werkt aan het leveren van veiligheid, efficiëntie en productiviteit, zal de praktijkcode organisaties helpen bij de overgang naar nieuwe werkmethoden en de potentiële voordelen benutten zonder gevolgen voor de veiligheid.
Om de praktijkcode te demonstreren en het potentieel ervan om in verschillende voertuigen en industrieën te werken te benadrukken, hebben Oxbotica en TRL in april 2021 in een Britse steengroeve een Ford Ranger en Range Rover Evoque, uitgerust met Oxbotica's wereldleidende softwareplatform voor autonomie, ingezet.
De voertuigen waren uitgerust met een volledige reeks sensoren, waaronder LiDAR, RADAR en stereocamera's.
Oxbotica's software kan sensoren onafhankelijk gebruiken of in elke combinatie worden gefuseerd, wat betekent dat voertuigen met of zonder kaarten kunnen rijden, afhankelijk van wat er op een bepaald moment beschikbaar is.
“Ons autonomiesoftwareplatform kan worden geïntegreerd met elk voertuig, in elke omgeving”, zegt Ben Upcroft van Oxbotica, “om de ware kracht hiervan te benutten technologiemoeten operationele regelgeving in samenhang worden ontwikkeld om een veilige en efficiënte inzet te garanderen. Consortia als deze zijn een belangrijke springplank in het garanderen van de veilige werking van autonome voertuigen in complexe scenario’s, en maken de opschaling naar volledige commerciële inzet in industriële omgevingen mogelijk.”
Download hier de praktijkcode voor geautomatiseerde voertuigen voor off-highway: https://trl.co.uk/publications/off-highway-automated-vehicles-code-of-practice
Bekijk hier de volledige video: https://youtu.be/1Nx9roilVVg