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이 강령은 오프로드 산업에서 자율 주행 차량을 안전하고 효율적으로 배치하기위한 핵심 요소를 식별합니다.
오프로드 환경에는 광산, 채석장, 농장, 정유소, 창고, 항구 및 공항은 속도 제한이나 교차로 에티켓과 같은 보편적 인 고속도로 규칙이없는 도로 설정보다 더 다양한 위험과 덜 구조화 된 시나리오를 특징으로합니다.
실천 강령은 산업 전반에 걸친 표준화를 돕고 각 도메인의 학습 내용을 공유 할 수 있도록합니다.
오프로드 차량은 또한 덤불이나 나뭇 가지와 같은 차량의 경로를 차단하거나 수확과 같은 차량의 주요 기능의 일부이기 때문에 환경에서 예측할 수없는 다양한 물체와 상호 작용해야합니다. 또는 발굴.
이러한 많은 산업에서 자율 주행 차가 일반화 됨, 안전, 효율성 및 생산성을 제공하기 위해 노력하는 실천 강령은 조직이 새로운 작업 관행으로 전환하고 안전에 영향을주지 않고 잠재적 인 이점을 활용할 수 있도록 지원합니다.
Oxbotica와 TRL은 실행 강령을 입증하고 다양한 차량 및 산업에서 작동 할 수있는 잠재력을 강조하기 위해 2021 년 XNUMX 월 영국 채석장에서 Oxbotica의 세계 최고의 자율 소프트웨어 플랫폼으로 개조 된 Ford Ranger 및 Range Rover Evoque를 배포했습니다.
차량에는 LiDAR, RADAR 및 스테레오 카메라를 포함한 전체 센서 제품군이 장착되었습니다.
옥스 보 티카 소프트웨어는 센서를 독립적으로 사용하거나 어떤 조합 으로든 융합 할 수 있습니다. 즉, 차량은 주어진 시간에 사용 가능한 항목에 따라지도를 사용하거나 사용하지 않고 운전할 수 있습니다.
Oxbotica의 Ben Upcroft는 "우리의 자율성 소프트웨어 플랫폼은 모든 환경에서 모든 차량과 통합될 수 있습니다."라고 말합니다. "이 자율성 소프트웨어 플랫폼의 진정한 힘을 활용하려면 technology, 안전하고 효율적인 배포를 보장하기 위해 운영 규정을 조화롭게 개발해야 합니다. 이와 같은 컨소시엄은 복잡한 시나리오에서 자율주행차의 안전한 작동을 보장하고 산업 환경에서 완전한 상용 배포까지 확장할 수 있도록 하는 핵심 디딤돌입니다.”
여기에서 Off-Highway Automated Vehicles Code of Practice를 다운로드하십시오. https://trl.co.uk/publications/off-highway-automated-vehicles-code-of-practice
전체 동영상보기 : https://youtu.be/1Nx9roilVVg