Kod indirilebilir okuyun
Kurallar, otonom araçların arazi endüstrilerinde güvenli ve verimli bir şekilde konuşlandırılmasına yönelik temel unsurları tanımlamaktadır.
Arazi ortamları madenleri, taş ocaklarını, çiftlikleri, Rafineriler, depolar, limanlar ve havalimanları, hız limitleri veya kavşak kuralları gibi evrensel otoyol kurallarının olmadığı karayolu ortamlarına kıyasla daha çeşitli tehlikelere ve daha az yapılandırılmış senaryolara sahiptir.
Uygulama Kuralları, endüstriler arasında standartlaşmaya yardımcı olur ve her alandan öğrenilenlerin paylaşılmasına olanak tanır.
Arazi araçları aynı zamanda çevrelerindeki çok çeşitli öngörülemeyen nesnelerle de etkileşime girmek zorundadır; bunun nedeni ya çalılıklar ya da ağaç dalları gibi aracın yolunu kapatmaları ya da bunlarla etkileşime geçmenin aracın hasat gibi birincil işlevinin bir parçası olması nedeniyledir. veya kazma.
Bu endüstrilerin çoğunda otonom araçlar yaygın olarak kullanılıyorGüvenlik, verimlilik ve üretkenlik sağlamaya çalışan Uygulama Kuralları, kuruluşların yeni çalışma uygulamalarına geçiş yapmasına ve güvenliği etkilemeden potansiyel faydalardan yararlanmasına yardımcı olacaktır.
Oxbotica ve TRL, Uygulama Kurallarını göstermek ve çeşitli araç ve endüstrilerde çalışma potansiyelini vurgulamak için Nisan 2021'de Birleşik Krallık'taki bir taş ocağında Oxbotica'nın dünya lideri otonomi yazılım platformuyla donatılan bir Ford Ranger ve Range Rover Evoque'u konuşlandırdı.
Araçlara LiDAR, RADAR ve stereo kameralar dahil olmak üzere eksiksiz bir sensör seti takıldı.
Oxbotica'nın yazılım, sensörleri bağımsız olarak veya herhangi bir kombinasyonla birleştirerek kullanma yeteneğine sahiptir; bu, herhangi bir zamanda neyin mevcut olduğuna bağlı olarak araçların haritalı veya haritasız sürüş yapabileceği anlamına gelir.
Oxbotica'dan Ben Upcroft şöyle diyor: "Otonomi yazılım platformumuz, herhangi bir ortamdaki herhangi bir araçla entegre olabilme kapasitesine sahip," diyor ve ekliyor: "Bunun gerçek gücünden yararlanmak için teknolojiGüvenli ve verimli bir dağıtımın sağlanması için operasyonel düzenlemelerin birlikte geliştirilmesi gerekir. Bunun gibi konsorsiyumlar, otonom araçların karmaşık senaryolarda güvenli bir şekilde çalışmasını sağlamada ve endüstri ortamlarında tam ticari dağıtıma kadar ölçeğin genişletilmesinde önemli bir adımdır."
Otoyol Dışı Otomatik Araçlar Uygulama Kurallarını buradan indirin: https://trl.co.uk/publications/off-highway-automated-vehicles-code-of-practice
Videonun tamamını buradan izleyebilirsiniz: https://youtu.be/1Nx9roilVVg