حل برمجيات الحساب الميت للروبوتات المستقلة الداخلية

كشفت CEVA ، المرخص للاتصالات اللاسلكية وتقنيات الاستشعار الذكية ، النقاب عن Hillcrest Labs MotionEngine Scout ، وهو حل برمجيات الحساب الميت عالي الدقة لأنظمة الملاحة الذكية للروبوتات الداخلية والروبوتات المتنقلة المستقلة.

يتيح MotionEngine Scout للروبوتات المستقلة الداخلية تحديد المواقع بدقة دون الحاجة إلى كاميرات باهظة الثمن أو LiDAR للملاحة. بدلاً من ذلك ، يدمج هذا الحل البرمجي المضمن في المستشعر والمعالج القياسات المأخوذة من مستشعر التدفق البصري للروبوت ، ومشفرات العجلة ووحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) ويستخدم هذه البيانات لتقديم دقة حساب ميتة ومتانة أفضل ضد أخطاء المستشعر الفردية.

وفقًا لـ CEVA. يقلل MotionEngine Scout من خطأ المسار بعامل 5x في السيناريوهات الصعبة ، بما في ذلك الأرضيات السطحية مثل الفينيل والبلاط وأنماط مختلفة من السجاد.

وتعليقًا على ذلك، قال تشاد لوسيان، نائب الرئيس والمدير العام لوحدة أعمال Sensor Fusion في CEVA: "لقد قمنا بتطوير MotionEngine Scout لخفض التكلفة و التكنلوجيا العوائق التي تواجهها الشركات المصنعة للمعدات الأصلية التي تعمل على تطوير روبوتات داخلية مستقلة. لقد مكنتنا خبرتنا في مجال التنقل الآلي، ودمج أجهزة الاستشعار، والمعايرة، وتحليلات أجهزة الاستشعار من تقديم حل برمجي عالي الدقة لحساب الموتى يمكنه تحسين أو توفير بديل للكاميرا أو الأنظمة القائمة على LiDAR. يمهد MotionEngine Scout الطريق لفئة جديدة من الروبوتات الداخلية التي يمكنها التنقل بذكاء في بيئتها مع تمكين مصنعي المعدات الأصلية من تحقيق نقاط السعر الصعبة اللازمة لتلبية طلب المستخدم النهائي.

بالنسبة إلى الشركات المصنعة للروبوتات ، تعمل MotionEngine Scout على تبسيط وتسريع الجدول الزمني للتكامل من خلال توفير حزمة برامج واحدة تتفاعل مع IMU ومستشعر التدفق البصري ومشفرات العجلة وتوفر إخراج مستشعر متكامل مع وضع الروبوت الموحد (بما في ذلك الموقع والاتجاه في مساحة ثلاثية الأبعاد) .

وهو يدعم مجموعة واسعة من مستشعرات IMU التجارية من الموردين الرائدين بما في ذلك STMicroelectronics و Bosch-Sensortec و TDK InvenSense لتزويد مصنعي المعدات الأصلية بمرونة سلسلة التوريد ، وبالتالي تقليل مخاطر نقص الإمداد وتوفير خيارات لمقايضات التكلفة والأداء. بالنسبة لمستشعر التدفق البصري الأساسي ، دخلت CEVA في شراكة مع PixArt لدمج مستشعر التتبع البصري للضوء المزدوج PAA5101 في الحل ، مما يقلل بدرجة أكبر من تعقيد التطوير ووقت التسويق.

تعمل MotionEngine Scout على توسيع خط منتجات أجهزة الاستشعار الخاصة بـ CEVA للروبوتات الداخلية المستقلة والتي تتضمن الحلول التالية المستندة إلى IMU: برنامج MotionEngine Robotics، ومحور الاستشعار FSP200، ونظام BNO086 المدمج، وFSM300 وحدة.

تقدم CEVA أيضًا منتجات IP تكميلية مطلوبة للروبوتات المستقلة، بما في ذلك RivieraWaves Bluetooth و واي فاي منصات الاتصال ومحور استشعار SensPro2 DSP القادر على التعامل مع أعباء عمل معالجة أجهزة الاستشعار المتعددة من أجهزة استشعار مثل الكاميرات وLiDAR وIMUs وما إلى ذلك.