Dead-Reckoning-Softwarelösung für autonome Innenroboter

CEVA, ein Lizenzgeber für drahtlose Konnektivität und intelligente Sensortechnologien, hat den Hillcrest Labs MotionEngine Scout vorgestellt, eine hochpräzise Koppelnavigation-Softwarelösung für intelligente Navigationssysteme für Indoor-Roboter und autonome mobile Roboter.

Mit dem MotionEngine Scout können autonome Roboter in Innenräumen eine präzise Positionierung erreichen, ohne dass teure Kameras oder LiDAR für die Navigation erforderlich sind. Stattdessen führt diese sensor- und prozessorunabhängige eingebettete Softwarelösung die vom optischen Flusssensor, den Rad-Encodern und der Inertial Measurement Unit (IMU) des Roboters erfassten Messungen zusammen und nutzt diese Daten, um eine bessere Koppelnavigation-Genauigkeit und Robustheit gegenüber einzelnen Sensorfehlern zu liefern.

Laut CEVA. Der MotionEngine Scout reduziert den Flugbahnfehler in anspruchsvollen Szenarien, einschließlich Bodenbelägen wie Vinyl, Fliesen und verschiedenen Teppicharten, um den Faktor 5.

Chad Lucien, VP und GM der Sensor Fusion Business Unit bei CEVA, sagte: „Wir haben MotionEngine Scout entwickelt, um die Kosten zu senken und.“ Technologie Hindernisse, mit denen OEMs bei der Entwicklung autonomer Roboter für den Innenbereich konfrontiert sind. Unsere Erfahrung in der Roboternavigation, Sensorfusion, Kalibrierung und Sensoranalyse hat es uns ermöglicht, eine hochpräzise Koppelnavigation-Softwarelösung bereitzustellen, die Kamera- oder LiDAR-basierte Systeme verbessern oder eine Alternative dazu bieten kann. MotionEngine Scout ebnet den Weg für eine neue Klasse von Indoor-Robotern, die intelligent in ihrer Umgebung navigieren können, und ermöglicht es OEMs gleichzeitig, die anspruchsvollen Preispunkte zu erreichen, die erforderlich sind, um die Nachfrage der Endbenutzer zu erfüllen.“

Für Roboter-OEMs vereinfacht und beschleunigt MotionEngine Scout den Integrationszeitplan, indem es ein einziges Softwarepaket bereitstellt, das mit der IMU, dem optischen Flusssensor und den Rad-Encodern verbunden ist und einen integrierten Sensorausgang mit der einheitlichen Roboterhaltung (einschließlich Standort und Ausrichtung im 3D-Raum) bereitstellt. .

Es unterstützt eine breite Palette kommerzieller IMU-Sensoren führender Anbieter, darunter STMicroelectronics, Bosch-Sensortec und TDK InvenSense, um OEMs Flexibilität in der Lieferkette zu bieten, wodurch das Risiko von Lieferengpässen verringert und Optionen für Kosten- und Leistungskompromisse geboten werden. Für den wesentlichen optischen Durchflusssensor hat CEVA eine Partnerschaft mit PixArt geschlossen, um seinen optischen Dual-Light-Tracking-Sensor PAA5101 in die Lösung zu integrieren und so die Entwicklungskomplexität und Markteinführungszeit weiter zu reduzieren.

MotionEngine Scout erweitert CEVAs Sensorproduktlinie für autonome Indoor-Roboter, die die folgenden IMU-basierten Lösungen umfasst: MotionEngine Robotics-Software, FSP200-Sensor-Hub, BNO086 System-in-Package und FSM300 Modulen.

CEVA bietet auch ergänzende IP-Produkte an, die für autonome Roboter erforderlich sind, darunter RivieraWaves Bluetooth und Wi-Fi Plattformen für Konnektivität und sein SensPro2-Sensor-Hub-DSP, der mehrere Sensorverarbeitungs-Workloads von Sensoren wie Kameras, LiDAR, IMUs usw. bewältigen kann.