Soluzione software per il calcolo puntuale per robot autonomi interni

CEVA, un licenziatario di connettività wireless e tecnologie di rilevamento intelligente, ha svelato Hillcrest Labs MotionEngine Scout, una soluzione software di calcolo morto estremamente accurata per sistemi di navigazione intelligenti per robot interni e Robot mobili autonomi.

MotionEngine Scout consente ai robot autonomi interni di ottenere un posizionamento preciso senza la necessità di costose telecamere o LiDAR per la navigazione. Invece, questa soluzione software incorporata indipendente dal sensore e dal processore fonde le misurazioni prese dal sensore di flusso ottico del robot, dagli encoder a ruota e dall'unità di misura inerziale (IMU) e utilizza questi dati per fornire una migliore precisione di calcolo morto e robustezza contro i singoli errori del sensore.

Secondo CEVA. MotionEngine Scout riduce l'errore di traiettoria di un fattore 5 volte in scenari difficili, inclusi pavimenti in superficie come vinile, piastrelle e vari stili di moquette.

Commentando Chad Lucien, VP e GM della Sensor Fusion Business Unit di CEVA, ha dichiarato: “Abbiamo sviluppato MotionEngine Scout per ridurre i costi e la tecnologia ostacoli affrontati dagli OEM che sviluppano robot autonomi indoor. La nostra esperienza nella navigazione robotica, nella fusione dei sensori, nella calibrazione e nell'analisi dei sensori ci ha permesso di fornire una soluzione software di navigazione stimata ad alta precisione in grado di migliorare o fornire un'alternativa ai sistemi basati su telecamere o LiDAR. MotionEngine Scout apre la strada a una nuova classe di robot indoor in grado di navigare in modo intelligente nel loro ambiente, consentendo allo stesso tempo agli OEM di raggiungere i prezzi impegnativi necessari per soddisfare la domanda degli utenti finali”.

Per gli OEM di robot, MotionEngine Scout semplifica e accelera la sequenza temporale di integrazione fornendo un unico pacchetto software che si interfaccia con l'IMU, il sensore di flusso ottico e gli encoder a ruota e fornisce un'uscita del sensore integrato con la posa unificata del robot (include posizione e orientamento nello spazio 3D) .

Supporta un'ampia gamma di sensori IMU commerciali dei principali fornitori tra cui STMicroelectronics, Bosch-Sensortec e TDK InvenSense per fornire agli OEM flessibilità della catena di fornitura, riducendo così i rischi di carenza di fornitura e fornendo opzioni per compromessi in termini di costi e prestazioni. Per il sensore di flusso ottico essenziale, CEVA ha collaborato con PixArt per incorporare il suo sensore di tracciamento ottico a doppia luce PAA5101 nella soluzione, riducendo ulteriormente la complessità dello sviluppo e il time-to-market.

MotionEngine Scout estende la linea di prodotti di sensori CEVA per robot interni autonomi che include le seguenti soluzioni basate su IMU: software MotionEngine Robotics, hub di sensori FSP200, sistema in pacchetto BNO086 e FSM300 modulo.

CEVA offre anche prodotti IP complementari necessari per i robot autonomi, tra cui RivieraWaves Bluetooth e Wi-Fi piattaforme per la connettività e il suo DSP dell'hub di sensori SensPro2 che è in grado di gestire carichi di lavoro di elaborazione di più sensori da sensori come fotocamere, LiDAR, IMU ecc.