Программное решение для счисления автономных роботов в помещении
CEVA, лицензиар технологий беспроводной связи и интеллектуального зондирования, представила Hillcrest Labs MotionEngine Scout, высокоточное программное решение для интеллектуальных навигационных систем для домашних роботов и автономных мобильных роботов.
MotionEngine Scout позволяет внутренним автономным роботам достигать точного позиционирования без необходимости в дорогих камерах или LiDAR для навигации. Вместо этого это встроенное программное решение, не зависящее от датчика и процессора, объединяет измерения, полученные от оптического датчика потока робота, колесных энкодеров и инерциального измерительного блока (IMU), и использует эти данные для обеспечения большей точности счисления и устойчивости к ошибкам отдельных датчиков.
Согласно CEVA. MotionEngine Scout уменьшает ошибку траектории в 5 раз в сложных сценариях, включая покрытие полов, такое как винил, плитка и ковровые покрытия различных стилей.
Комментируя, Чад Люсьен, вице-президент и генеральный директор подразделения Sensor Fusion компании CEVA, сказал: «Мы разработали MotionEngine Scout, чтобы снизить стоимость и technology барьеры, с которыми сталкиваются OEM-производители, разрабатывающие домашних автономных роботов. Наш опыт в области навигации роботов, объединения датчиков, калибровки и анализа датчиков позволил нам предоставить высокоточное программное решение для расчета пути, которое может улучшить или предоставить альтернативу системам на основе камер или LiDAR. MotionEngine Scout прокладывает путь к новому классу внутренних роботов, которые могут интеллектуально ориентироваться в окружающей среде, позволяя OEM-производителям достигать высоких цен, необходимых для удовлетворения спроса конечных пользователей».
Для OEM-производителей роботов MotionEngine Scout упрощает и ускоряет временную шкалу интеграции, предоставляя единый программный пакет, который взаимодействует с IMU, оптическим датчиком потока и колесными энкодерами и обеспечивает вывод интегрированного датчика с унифицированной позой робота (включая местоположение и ориентацию в трехмерном пространстве) .
Он поддерживает широкий спектр коммерческих датчиков IMU от ведущих поставщиков, включая STMicroelectronics, Bosch-Sensortec и TDK InvenSense, чтобы обеспечить OEM-производителям гибкость цепочки поставок, тем самым снижая риски нехватки поставок и предоставляя варианты компромисса между стоимостью и производительностью. Что касается важного оптического датчика потока, CEVA заключила партнерское соглашение с PixArt, чтобы включить в это решение свой двухсветовой оптический датчик слежения PAA5101, что еще больше снизило сложность разработки и время вывода на рынок.
MotionEngine Scout расширяет линейку сенсорных продуктов CEVA для автономных внутренних роботов, которая включает в себя следующие решения на базе IMU: программное обеспечение MotionEngine Robotics, сенсорный концентратор FSP200, встроенная система BNO086 и FSM300. модуль.
CEVA также предлагает дополнительные IP-продукты, необходимые для автономных роботов, в том числе RivieraWaves Bluetooth и Wi-Fi платформы для подключения и сенсорный концентратор SensPro2 DSP, который способен обрабатывать несколько рабочих нагрузок по обработке данных от таких датчиков, как камеры, LiDAR, IMU и т. д.