Solução de software de cálculo morto para robôs autônomos internos

CEVA, um licenciador de conectividade sem fio e tecnologias de detecção inteligente, revelou o Hillcrest Labs MotionEngine Scout, uma solução de software de cálculo morto de alta precisão para sistemas de navegação inteligente para robôs internos e robôs móveis autônomos.

O MotionEngine Scout permite que robôs internos autônomos obtenham um posicionamento preciso sem a necessidade de câmeras caras ou LiDAR para navegação. Em vez disso, esta solução de software embarcado agnóstica de sensor e processador funde medições feitas do sensor de fluxo óptico do robô, codificadores de roda e Unidade de Medição Inercial (IMU) e usa esses dados para fornecer melhor precisão de cálculo morto e robustez contra erros de sensor individuais.

De acordo com a CEVA. o MotionEngine Scout reduz o erro de trajetória por um fator de 5x em cenários desafiadores, incluindo pisos de superfície como vinil, ladrilho e vários estilos de carpete.

Comentando Chad Lucien, vice-presidente e gerente geral da unidade de negócios de fusão de sensores da CEVA, disse: “Desenvolvemos o MotionEngine Scout para reduzir o custo e tecnologia barreiras enfrentadas pelos OEMs que desenvolvem robôs autônomos internos. Nossa experiência em navegação de robôs, fusão de sensores, calibração e análise de sensores nos permitiu fornecer uma solução de software de cálculo morto de alta precisão que pode aprimorar ou fornecer uma alternativa aos sistemas baseados em câmeras ou LiDAR. O MotionEngine Scout abre caminho para uma nova classe de robôs internos que podem navegar de forma inteligente em seu ambiente e, ao mesmo tempo, permitir que os OEMs atinjam os preços desafiadores necessários para atender à demanda do usuário final.”

Para robôs OEMs, o MotionEngine Scout simplifica e acelera a linha do tempo de integração, fornecendo um único pacote de software que faz interface com o IMU, sensor de fluxo óptico e codificadores de roda e fornece uma saída de sensor integrada com a pose unificada do robô (inclui localização e orientação no espaço 3D) .

Ele oferece suporte a uma ampla gama de sensores IMU comerciais dos principais fornecedores, incluindo STMicroelectronics, Bosch-Sensortec e TDK InvenSense para fornecer flexibilidade da cadeia de suprimentos aos OEMs, reduzindo assim os riscos de escassez de suprimentos e oferecendo opções para compensações de custo e desempenho. Para o sensor de fluxo óptico essencial, a CEVA fez parceria com a PixArt para incorporar seu sensor de rastreamento óptico de luz dupla PAA5101 à solução, reduzindo ainda mais a complexidade de desenvolvimento e o tempo de colocação no mercado.

MotionEngine Scout amplia a linha de produtos de sensores da CEVA para robôs internos autônomos, que inclui as seguintes soluções baseadas em IMU: software MotionEngine Robotics, hub de sensor FSP200, sistema BNO086 no pacote e FSM300 módulo.

CEVA also offers complementary IP products required for autonomous robots, including its RivieraWaves Bluetooth and Wi-Fi platforms for connectivity and its SensPro2 sensor hub DSP which is capable of handling multiple sensor processing workloads from sensors such as cameras, LiDAR, IMUs etc.