Penyelesaian perisian perhitungan mati untuk robot autonomi dalaman

CEVA, pemberi lesen penyambungan tanpa wayar dan teknologi penderiaan pintar, telah melancarkan Hillcrest Labs MotionEngine Scout, penyelesaian perisian perhitungan mati yang sangat tepat untuk sistem navigasi pintar untuk robot dalaman dan Robot Bergerak Autonomi.

MotionEngine Scout membolehkan robot autonomi dalaman mencapai kedudukan tepat tanpa memerlukan kamera mahal atau LiDAR untuk navigasi. Sebaliknya, penyelesaian perisian dan prosesor agnostik pemproses ini menggabungkan pengukuran yang diambil dari sensor aliran optik robot, pengekod roda dan Unit Pengukuran Inersia (IMU) dan menggunakan data ini untuk memberikan ketepatan dan ketahanan perhitungan mati yang lebih baik terhadap kesalahan sensor individu.

Menurut CEVA. MotionEngine Scout mengurangkan kesalahan lintasan dengan faktor 5x dalam senario yang mencabar, termasuk lantai permukaan seperti vinil, jubin, dan pelbagai gaya permaidani.

Mengulas Chad Lucien, VP dan GM Unit Perniagaan Sensor Fusion di CEVA, berkata, "Kami membangunkan MotionEngine Scout untuk mengurangkan kos dan teknologi halangan yang dihadapi oleh OEM membangunkan robot autonomi dalaman. Pengalaman kami dalam navigasi robot, gabungan sensor, penentukuran dan analitik sensor telah membolehkan kami menyampaikan penyelesaian perisian pengiraan mati berketepatan tinggi yang boleh meningkatkan atau menyediakan alternatif kepada sistem berasaskan kamera atau LiDAR. MotionEngine Scout membuka jalan untuk kelas baharu robot dalaman yang boleh menavigasi persekitaran mereka secara bijak sambil membolehkan OEM mencapai titik harga mencabar yang diperlukan untuk memenuhi permintaan pengguna akhir.”

Untuk OEM robot, MotionEngine Scout mempermudah dan mempercepat garis masa integrasi dengan menyediakan satu pakej perisian yang berinteraksi dengan IMU, sensor aliran optik dan pengekod roda dan memberikan output sensor bersepadu dengan pose robot bersatu (termasuk lokasi dan orientasi dalam ruang 3D) .

Ia menyokong pelbagai sensor IMU komersial dari pembekal terkemuka termasuk STMicroelectronics, Bosch-Sensortec, dan TDK InvenSense untuk memberikan fleksibiliti rantaian bekalan kepada OEM, dengan itu dapat mengurangkan risiko kekurangan bekalan dan memberikan pilihan untuk pertukaran kos dan prestasi. Untuk sensor aliran optik yang penting, CEVA telah bekerjasama dengan PixArt untuk memasukkan sensor penjejakan optik dwi-cahaya PAA5101 ke dalam penyelesaian, seterusnya mengurangkan kerumitan pembangunan dan masa ke pasaran.

MotionEngine Scout memanjangkan barisan produk penderia CEVA untuk robot dalaman autonomi yang merangkumi penyelesaian berasaskan IMU berikut: Perisian MotionEngine Robotics, hab penderia FSP200, sistem dalam pakej BNO086 dan FSM300 modul.

CEVA juga menawarkan produk IP pelengkap yang diperlukan untuk robot autonomi, termasuk RivieraWaves Bluetooth dan Wi-Fi platform untuk ketersambungan dan hab penderia SensPro2 DSP yang mampu mengendalikan berbilang beban kerja pemprosesan sensor daripada penderia seperti kamera, LiDAR, IMU dll.