Giải pháp phần mềm tính toán chết cho robot tự động trong nhà

CEVA, nhà cấp phép cho kết nối không dây và công nghệ cảm biến thông minh, đã công bố Hillcrest Labs MotionEngine Scout, một giải pháp phần mềm tính toán chính xác cao cho các hệ thống định vị thông minh cho rô bốt trong nhà và rô bốt di động tự động.

MotionEngine Scout cho phép rô bốt tự động trong nhà đạt được vị trí chính xác mà không cần camera đắt tiền hoặc LiDAR để điều hướng. Thay vào đó, giải pháp phần mềm nhúng bất khả tri của bộ xử lý và cảm biến này kết hợp các phép đo được lấy từ cảm biến lưu lượng quang học của robot, bộ mã hóa bánh xe và Đơn vị đo lường quán tính (IMU) và sử dụng dữ liệu này để cung cấp độ chính xác và độ mạnh tính toán tốt hơn chống lại các lỗi cảm biến riêng lẻ.

Theo CEVA. MotionEngine Scout giảm sai số quỹ đạo xuống 5 lần trong các tình huống thử thách, bao gồm sàn bề mặt như vinyl, gạch và các kiểu thảm khác nhau.

Nhận xét Chad Lucien, Phó Chủ tịch kiêm Tổng giám đốc của Đơn vị Kinh doanh Kết hợp Cảm biến tại CEVA, cho biết: “Chúng tôi đã phát triển MotionEngine Scout để giảm chi phí và công nghệ những rào cản mà các OEM phải đối mặt khi phát triển robot tự hành trong nhà. Kinh nghiệm của chúng tôi về điều hướng robot, phản ứng tổng hợp cảm biến, hiệu chuẩn và phân tích cảm biến đã cho phép chúng tôi cung cấp giải pháp phần mềm tính toán thời gian chết có độ chính xác cao có thể nâng cao hoặc cung cấp giải pháp thay thế cho các hệ thống dựa trên máy ảnh hoặc LiDAR. MotionEngine Scout mở đường cho một lớp robot trong nhà mới có thể điều hướng môi trường của chúng một cách thông minh đồng thời cho phép OEM đạt được mức giá đầy thách thức cần thiết để đáp ứng nhu cầu của người dùng cuối.”

Đối với các OEM rô bốt, MotionEngine Scout đơn giản hóa và tăng tốc tiến trình tích hợp bằng cách cung cấp một gói phần mềm duy nhất giao diện với IMU, cảm biến lưu lượng quang học và bộ mã hóa bánh xe, đồng thời cung cấp đầu ra cảm biến tích hợp với tư thế rô bốt thống nhất (bao gồm vị trí và định hướng trong không gian 3D) .

Nó hỗ trợ một loạt các cảm biến IMU thương mại từ các nhà cung cấp hàng đầu bao gồm STMicroelectronics, Bosch-Sensortec và TDK InvenSense để cung cấp cho OEM sự linh hoạt trong chuỗi cung ứng, do đó giảm rủi ro thiếu hụt nguồn cung cấp và cung cấp các tùy chọn cân bằng chi phí và hiệu suất. Đối với cảm biến lưu lượng quang thiết yếu, CEVA đã hợp tác với PixArt để kết hợp cảm biến theo dõi quang học ánh sáng kép PAA5101 của mình vào giải pháp, giảm thêm độ phức tạp trong phát triển và thời gian đưa ra thị trường.

MotionEngine Scout mở rộng dòng sản phẩm cảm biến của CEVA dành cho robot tự động trong nhà, bao gồm các giải pháp dựa trên IMU sau: Phần mềm MotionEngine Robotics, trung tâm cảm biến FSP200, gói hệ thống BNO086 và FSM300 mô-đun.

CEVA also offers complementary IP products required for autonomous robots, including its RivieraWaves Bluetooth and Wi-Fi platforms for connectivity and its SensPro2 sensor hub DSP which is capable of handling multiple sensor processing workloads from sensors such as cameras, LiDAR, IMUs etc.