Solution logicielle à l'estime pour les robots autonomes d'intérieur
CEVA, un concédant de licence de connectivité sans fil et de technologies de détection intelligente, a dévoilé Hillcrest Labs MotionEngine Scout, une solution logicielle à l'estime très précise pour les systèmes de navigation intelligents pour les robots d'intérieur et les robots mobiles autonomes.
Le MotionEngine Scout permet aux robots autonomes d'intérieur d'obtenir un positionnement précis sans avoir besoin de caméras coûteuses ou de LiDAR pour la navigation. Au lieu de cela, cette solution logicielle intégrée indépendante du capteur et du processeur fusionne les mesures prises à partir du capteur de débit optique du robot, des encodeurs de roue et de l'unité de mesure inertielle (IMU) et utilise ces données pour offrir une meilleure précision de l'estime et une meilleure robustesse contre les erreurs des capteurs individuels.
Selon CEVA. le MotionEngine Scout réduit l'erreur de trajectoire d'un facteur 5x dans les scénarios difficiles, y compris les revêtements de sol tels que le vinyle, les carreaux et divers styles de tapis.
Commentant Chad Lucien, vice-président et directeur général de l'unité commerciale Sensor Fusion chez CEVA, a déclaré : « Nous avons développé MotionEngine Scout pour réduire les coûts et sans souci obstacles rencontrés par les équipementiers développant des robots autonomes d’intérieur. Notre expérience en matière de navigation robotique, de fusion de capteurs, d'étalonnage et d'analyse de capteurs nous a permis de proposer une solution logicielle d'estime de haute précision qui peut améliorer ou fournir une alternative aux systèmes basés sur des caméras ou des LiDAR. MotionEngine Scout ouvre la voie à une nouvelle classe de robots d'intérieur capables de naviguer intelligemment dans leur environnement tout en permettant aux équipementiers d'atteindre les niveaux de prix exigeants nécessaires pour répondre à la demande des utilisateurs finaux.
Pour les OEM de robots, MotionEngine Scout simplifie et accélère la chronologie de l'intégration en fournissant un progiciel unique qui s'interface avec l'IMU, le capteur de débit optique et les encodeurs de roue et fournit une sortie de capteur intégrée avec la pose unifiée du robot (comprend l'emplacement et l'orientation dans l'espace 3D) .
Il prend en charge une large gamme de capteurs IMU commerciaux des principaux fournisseurs, notamment STMicroelectronics, Bosch-Sensortec et TDK InvenSense, pour offrir aux OEM une flexibilité de la chaîne d'approvisionnement, réduisant ainsi les risques de pénurie d'approvisionnement et offrant des options pour les compromis entre les coûts et les performances. Pour le capteur de débit optique essentiel, CEVA s'est associé à PixArt pour intégrer son capteur de suivi optique à double lumière PAA5101 dans la solution, réduisant encore la complexité du développement et le temps de mise sur le marché.
MotionEngine Scout étend la gamme de produits de capteurs de CEVA pour les robots d'intérieur autonomes, qui comprend les solutions basées sur IMU suivantes : logiciel MotionEngine Robotics, hub de capteurs FSP200, système en package BNO086 et FSM300. module.
CEVA propose également des produits IP complémentaires nécessaires aux robots autonomes, notamment RivieraWaves Bluetooth et Wi-Fi plates-formes de connectivité et son hub de capteurs SensPro2 DSP, capable de gérer plusieurs charges de travail de traitement de capteurs provenant de capteurs tels que des caméras, des LiDAR, des IMU, etc.