Solución de software de navegación a estima para robots autónomos de interior
CEVA, un licenciante de conectividad inalámbrica y tecnologías de detección inteligente, ha presentado Hillcrest Labs MotionEngine Scout, una solución de software de navegación a estima de alta precisión para sistemas de navegación inteligente para robots de interior y robots móviles autónomos.
MotionEngine Scout permite a los robots autónomos de interior lograr un posicionamiento preciso sin la necesidad de costosas cámaras o LiDAR para la navegación. En cambio, esta solución de software integrada independiente del sensor y del procesador fusiona las mediciones tomadas del sensor de flujo óptico del robot, los codificadores de rueda y la unidad de medición inercial (IMU) y utiliza estos datos para ofrecer una mejor precisión y robustez frente a errores de sensores individuales.
Según CEVA. MotionEngine Scout reduce el error de trayectoria en un factor de 5 veces en escenarios desafiantes, incluidos pisos de superficie como vinilo, baldosas y varios estilos de alfombra.
Chad Lucien, vicepresidente y director general de la unidad de negocios Sensor Fusion de CEVA, comentó: “Desarrollamos MotionEngine Scout para reducir el costo y la tecnología barreras que enfrentan los fabricantes de equipos originales que desarrollan robots autónomos de interior. Nuestra experiencia en navegación de robots, fusión de sensores, calibración y análisis de sensores nos ha permitido ofrecer una solución de software de navegación a estima de alta precisión que puede mejorar o proporcionar una alternativa a los sistemas basados en cámaras o LiDAR. MotionEngine Scout allana el camino para una nueva clase de robots de interior que pueden navegar de manera inteligente en su entorno y al mismo tiempo permitir a los OEM alcanzar los desafiantes precios necesarios para satisfacer la demanda del usuario final”.
Para los fabricantes de equipos originales (OEM) de robots, MotionEngine Scout simplifica y acelera la línea de tiempo de integración al proporcionar un único paquete de software que interactúa con la IMU, el sensor de flujo óptico y los codificadores de rueda y proporciona una salida de sensor integrada con la pose unificada del robot (incluye ubicación y orientación en el espacio 3D) .
Admite una amplia gama de sensores IMU comerciales de los principales proveedores, incluidos STMicroelectronics, Bosch-Sensortec y TDK InvenSense para proporcionar a los OEM flexibilidad en la cadena de suministro, reduciendo así los riesgos de escasez de suministro y brindando opciones para compensaciones de costo y rendimiento. Para el sensor de flujo óptico esencial, CEVA se ha asociado con PixArt para incorporar su sensor de seguimiento óptico de luz dual PAA5101 en la solución, lo que reduce aún más la complejidad del desarrollo y el tiempo de comercialización.
MotionEngine Scout amplía la línea de productos de sensores de CEVA para robots autónomos de interior, que incluye las siguientes soluciones basadas en IMU: software MotionEngine Robotics, concentrador de sensores FSP200, sistema en paquete BNO086 y FSM300. módulo.
CEVA también ofrece productos IP complementarios necesarios para robots autónomos, incluidos RivieraWaves Bluetooth y Wi-Fi plataformas para conectividad y su concentrador de sensores DSP SensPro2, que es capaz de manejar múltiples cargas de trabajo de procesamiento de sensores como cámaras, LiDAR, IMU, etc.