İç mekan otonom robotları için ölü hesaplama yazılımı çözümü

Kablosuz bağlantı ve akıllı algılama teknolojilerinin lisans sahibi CEVA, iç mekan robotları ve Otonom Mobil Robotlar için akıllı navigasyon sistemlerine yönelik son derece hassas bir ölü hesaplama yazılımı çözümü olan Hillcrest Labs MotionEngine Scout'u piyasaya sürdü.

MotionEngine Scout, iç mekandaki otonom robotların pahalı kameralara veya navigasyon için LiDAR'a ihtiyaç duymadan hassas konumlandırma elde etmesini sağlar. Bunun yerine, bu sensör ve işlemciden bağımsız gömülü yazılım çözümü, robotun optik akış sensöründen, tekerlek kodlayıcılarından ve Atalet Ölçüm Birimi'nden (IMU) alınan ölçümleri birleştirir ve bireysel sensör hatalarına karşı daha iyi ölü hesaplama doğruluğu ve sağlamlık sağlamak için bu verileri kullanır.

CEVA'ya göre. MotionEngine Scout, vinil, fayans ve çeşitli halı stilleri dahil olmak üzere zorlu senaryolarda yörünge hatasını 5 kat azaltır.

CEVA Sensor Fusion İş Birimi Başkan Yardımcısı ve Genel Müdürü Chad Lucien şunları söyledi: "Maliyeti azaltmak ve teknoloji İç mekan otonom robotları geliştiren OEM'lerin karşılaştığı engeller. Robot navigasyonu, sensör füzyonu, kalibrasyon ve sensör analitiği konusundaki deneyimimiz, kamera veya LiDAR tabanlı sistemleri iyileştirebilecek veya bunlara alternatif sağlayabilecek yüksek hassasiyetli bir ölü hesaplama yazılımı çözümü sunmamızı sağladı. MotionEngine Scout, OEM'lerin son kullanıcı talebini karşılamak için gereken zorlu fiyat noktalarına ulaşmasını sağlarken, çevrelerinde akıllıca gezinebilen yeni bir iç mekan robot sınıfının önünü açıyor.”

Robot OEM'leri için MotionEngine Scout, IMU, optik akış sensörü ve tekerlek kodlayıcılarla arayüz oluşturan tek bir yazılım paketi sağlayarak entegrasyon zaman çizelgesini basitleştirir ve hızlandırır ve birleşik robot pozuyla entegre bir sensör çıkışı sağlar (3D alanda konum ve yönlendirmeyi içerir) .

OEM'lere tedarik zinciri esnekliği sağlamak için STMicroelectronics, Bosch-Sensortec ve TDK InvenSense dahil olmak üzere önde gelen tedarikçilerden gelen geniş bir ticari IMU sensör yelpazesini destekler, böylece tedarik sıkıntısı risklerini azaltır ve maliyet ve performans ödünleşimleri için seçenekler sunar. CEVA, temel optik akış sensörü için, PAA5101 çift ışıklı optik izleme sensörünü çözüme dahil etmek üzere PixArt ile ortaklık kurarak geliştirme karmaşıklığını ve pazara çıkış süresini daha da azalttı.

MotionEngine Scout, aşağıdaki IMU tabanlı çözümleri içeren CEVA'nın otonom iç mekan robotlarına yönelik sensör ürün yelpazesini genişletiyor: MotionEngine Robotics yazılımı, FSP200 sensör merkezi, BNO086 paket içi sistem ve FSM300 modül.

CEVA ayrıca RivieraWaves Bluetooth ve dahil olmak üzere otonom robotlar için gerekli tamamlayıcı IP ürünlerini de sunmaktadır. Wi-Fi bağlantı platformları ve kameralar, LiDAR, IMU'lar vb. sensörlerden gelen birden fazla sensör işleme iş yükünü yönetebilen SensPro2 sensör merkezi DSP'si.