실내 자율 로봇을위한 추측 항법 소프트웨어 솔루션

무선 연결 및 스마트 감지 기술의 라이센서 인 CEVA는 실내 로봇 및 자율 이동 로봇을위한 지능형 내비게이션 시스템을위한 고정밀 추측 항법 소프트웨어 솔루션 인 Hillcrest Labs MotionEngine Scout를 공개했습니다.

MotionEngine Scout를 사용하면 실내 자율 로봇이 고가의 카메라 나 내비게이션 용 LiDAR 없이도 정확한 위치를 파악할 수 있습니다. 대신이 센서 및 프로세서에 구애받지 않는 임베디드 소프트웨어 솔루션은 로봇의 광학 흐름 센서, 휠 엔코더 및 관성 측정 장치 (IMU)에서 가져온 측정 값을 통합하고이 데이터를 사용하여 개별 센서 오류에 대한 더 나은 추측 항법 정확도와 견고성을 제공합니다.

CEVA에 따르면. MotionEngine Scout는 비닐, 타일 및 다양한 스타일의 카펫과 같은 표면 바닥을 포함하여 까다로운 시나리오에서 5 배의 궤적 오류를 줄입니다.

CEVA의 센서 융합 사업부 부사장 겸 GM인 Chad Lucien은 다음과 같이 말했습니다. “우리는 비용을 낮추고 비용을 절감하기 위해 MotionEngine Scout를 개발했습니다. technology 실내 자율 로봇을 개발하는 OEM이 직면한 장벽. 로봇 내비게이션, 센서 융합, 교정 및 센서 분석 분야의 경험을 통해 우리는 카메라 또는 LiDAR 기반 시스템을 향상하거나 대안을 제공할 수 있는 고정밀 추측항법 소프트웨어 솔루션을 제공할 수 있었습니다. MotionEngine Scout는 OEM이 최종 사용자 요구를 충족하는 데 필요한 까다로운 가격대를 달성할 수 있도록 하면서 지능적으로 환경을 탐색할 수 있는 새로운 종류의 실내 로봇을 위한 길을 열어줍니다.”

로봇 OEM의 경우 MotionEngine Scout는 IMU, 광학 흐름 센서 및 휠 인코더와 인터페이스하는 단일 소프트웨어 패키지를 제공하여 통합 타임 라인을 단순화하고 가속화하며 통합 로봇 포즈 (3D 공간의 위치 및 방향 포함)와 함께 통합 센서 출력을 제공합니다. .

STMicroelectronics, Bosch-Sensortec 및 TDK InvenSense를 포함한 주요 공급 업체의 광범위한 상용 IMU 센서를 지원하여 OEM에 공급망 유연성을 제공함으로써 공급 부족 위험을 줄이고 비용 및 성능 절충 옵션을 제공합니다. 필수 광학 흐름 센서의 경우 CEVA는 PixArt와 파트너 관계를 맺고 PAA5101 이중광 광학 추적 센서를 솔루션에 통합하여 개발 복잡성과 시장 출시 시간을 더욱 단축했습니다.

MotionEngine Scout는 MotionEngine Robotics 소프트웨어, FSP200 센서 허브, BNO086 시스템 인 패키지 및 FSM300과 같은 IMU 기반 솔루션을 포함하는 자율 실내 로봇을 위한 CEVA의 센서 제품 라인을 확장합니다. 모듈.

CEVA는 또한 RivieraWaves Bluetooth 및 Wi-Fi 인터넷 연결용 플랫폼과 카메라, LiDAR, IMU 등과 같은 센서의 여러 센서 처리 워크로드를 처리할 수 있는 SensPro2 센서 허브 DSP입니다.