Gegist bestek software-oplossing voor autonome robots binnenshuis
CEVA, een licentiegever van draadloze connectiviteit en slimme sensortechnologieën, heeft de Hillcrest Labs MotionEngine Scout onthuld, een zeer nauwkeurige gegist bestek software-oplossing voor intelligente navigatiesystemen voor indoor robots en autonome mobiele robots.
Met de MotionEngine Scout kunnen autonome robots binnenshuis een nauwkeurige positionering bereiken zonder dat er dure camera's of LiDAR voor navigatie nodig zijn. In plaats daarvan combineert deze sensor- en processoronafhankelijke embedded software-oplossing metingen van de optische flowsensor van de robot, wielcoders en inertial Measurement Unit (IMU) en gebruikt deze gegevens om een betere nauwkeurigheid en robuustheid tegen individuele sensorfouten te leveren.
Volgens CEVA. de MotionEngine Scout vermindert de trajectfout met een factor 5x in uitdagende scenario's, inclusief oppervlaktevloeren zoals vinyl, tegels en verschillende soorten tapijt.
In een reactie zei Chad Lucien, VP en GM van de Sensor Fusion Business Unit bij CEVA: “We hebben MotionEngine Scout ontwikkeld om de kosten te verlagen en technologie barrières waarmee OEM’s worden geconfronteerd die autonome robots voor binnenshuis ontwikkelen. Onze ervaring op het gebied van robotnavigatie, sensorfusie, kalibratie en sensoranalyse heeft ons in staat gesteld een zeer nauwkeurige softwareoplossing voor gegist bestek te leveren die een alternatief kan bieden voor op camera's of LiDAR gebaseerde systemen. MotionEngine Scout maakt de weg vrij voor een nieuwe klasse binnenrobots die op intelligente wijze door hun omgeving kunnen navigeren en tegelijkertijd OEM's in staat stellen de uitdagende prijsniveaus te bereiken die nodig zijn om aan de vraag van eindgebruikers te voldoen.”
Voor robot-OEM's vereenvoudigt en versnelt MotionEngine Scout de integratietijdlijn door een enkel softwarepakket te bieden dat een interface heeft met de IMU, optische flowsensor en wielcoders en een geïntegreerde sensoruitgang biedt met de uniforme robothouding (inclusief locatie en oriëntatie in 3D-ruimte) .
Het ondersteunt een breed scala aan commerciële IMU-sensoren van de toonaangevende leveranciers, waaronder STMicroelectronics, Bosch-Sensortec en TDK InvenSense om OEM's flexibiliteit in de toeleveringsketen te bieden, waardoor het risico op voorraadtekorten wordt verminderd en opties worden geboden voor afwegingen tussen kosten en prestaties. Voor de essentiële optische flowsensor werkt CEVA samen met PixArt om zijn PAA5101 dual-light optische trackingsensor in de oplossing op te nemen, waardoor de complexiteit van de ontwikkeling en de time-to-market verder worden verminderd.
MotionEngine Scout breidt CEVA's sensorproductlijn voor autonome binnenrobots uit, met de volgende op IMU gebaseerde oplossingen: MotionEngine Robotics-software, FSP200-sensorhub, BNO086 system-in-package en FSM300 module.
CEVA also offers complementary IP products required for autonomous robots, including its RivieraWaves Bluetooth and Wi-Fi platforms for connectivity and its SensPro2 sensor hub DSP which is capable of handling multiple sensor processing workloads from sensors such as cameras, LiDAR, IMUs etc.