Solusi perangkat lunak penghitungan mati untuk robot otonom dalam ruangan

CEVA, pemberi lisensi konektivitas nirkabel dan teknologi penginderaan cerdas, telah meluncurkan Hillcrest Labs MotionEngine Scout, solusi perangkat lunak penghitungan mati yang sangat akurat untuk sistem navigasi cerdas untuk robot dalam ruangan dan Robot Seluler Otonom.

MotionEngine Scout memungkinkan robot otonom dalam ruangan mencapai pemosisian yang tepat tanpa perlu kamera mahal atau LiDAR untuk navigasi. Sebagai gantinya, solusi perangkat lunak tertanam agnostik sensor dan prosesor ini menggabungkan pengukuran yang diambil dari sensor aliran optik robot, enkoder roda dan Unit Pengukuran Inersia (IMU) dan menggunakan data ini untuk memberikan akurasi dan ketahanan perhitungan mati yang lebih baik terhadap kesalahan sensor individu.

Menurut CEVA. Pramuka MotionEngine mengurangi kesalahan lintasan dengan faktor 5x dalam skenario yang menantang, termasuk lantai permukaan seperti vinil, ubin, dan berbagai gaya karpet.

Mengomentari Chad Lucien, VP dan GM Unit Bisnis Sensor Fusion di CEVA, berkata, “Kami mengembangkan MotionEngine Scout untuk menurunkan biaya dan teknologi hambatan yang dihadapi oleh OEM yang mengembangkan robot otonom dalam ruangan. Pengalaman kami dalam navigasi robot, fusi sensor, kalibrasi, dan analisis sensor telah memungkinkan kami menghadirkan solusi perangkat lunak penghitungan mati dengan presisi tinggi yang dapat meningkatkan atau memberikan alternatif terhadap sistem berbasis kamera atau LiDAR. MotionEngine Scout membuka jalan bagi kelas baru robot dalam ruangan yang dapat menavigasi lingkungannya dengan cerdas sekaligus memungkinkan OEM mencapai titik harga menantang yang diperlukan untuk memenuhi permintaan pengguna akhir.”

Untuk robot OEM, MotionEngine Scout menyederhanakan dan mempercepat garis waktu integrasi dengan menyediakan satu paket perangkat lunak yang berinteraksi dengan IMU, sensor aliran optik, dan pembuat enkode roda dan menyediakan output sensor terintegrasi dengan pose robot terpadu (termasuk lokasi dan orientasi dalam ruang 3D) .

Ini mendukung berbagai sensor IMU komersial dari pemasok terkemuka termasuk STMicroelectronics, Bosch-Sensortec, dan TDK InvenSense untuk memberi OEM fleksibilitas rantai pasokan, sehingga mengurangi risiko kekurangan pasokan dan memberikan opsi untuk biaya dan pengorbanan kinerja. Untuk sensor aliran optik yang penting, CEVA telah bermitra dengan PixArt untuk memasukkan sensor pelacakan optik cahaya ganda PAA5101 ke dalam solusi, yang selanjutnya mengurangi kompleksitas pengembangan dan waktu ke pasar.

MotionEngine Scout memperluas lini produk sensor CEVA untuk robot dalam ruangan otonom yang mencakup solusi berbasis IMU berikut: perangkat lunak MotionEngine Robotics, hub sensor FSP200, sistem-dalam-paket BNO086, dan FSM300 modul.

CEVA juga menawarkan produk IP pelengkap yang diperlukan untuk robot otonom, termasuk RivieraWaves Bluetooth dan Wi-Fi platform untuk konektivitas dan DSP hub sensor SensPro2 yang mampu menangani beban kerja pemrosesan beberapa sensor dari sensor seperti kamera, LiDAR, IMU, dll.