قامت شركة Aceinna بتوسيع بنية وحدة القياس بالقصور الذاتي من الجيل الثالث (IMU) من خلال إدخال وحدة IMU الوعرة OpenIMU3RI مع واجهات CAN و RS335. تضيف وحدة IMU مفتوحة المصدر منتجًا متينًا قائمًا بذاته إلى أجهزة Gen 232 IMU3ZA و OpenIMU383BI السابقة.
يوفر OpenIMU335RI تسريعًا ثلاثي الأبعاد ومعدلًا ثلاثي الأبعاد واستشعارًا اختياريًا للمجال المغناطيسي ثلاثي الأبعاد لتطبيقات توجيه الماكينة والتحكم في البناء والزراعة والمعدات المستقلة. يقع IMU في غلاف بلاستيكي متين ومحكم القوالب ، وهو أفضل أداء في فئته ، بما في ذلك عدم استقرار التحيز (BI) 3 درجة في الساعة و 3 درجة لكل ساعة جذر Angle Random Walk ، مما يجعله مناسبًا لتوجيه الماكينة ثلاثي الأبعاد (3DMG) والتحكم في الماكينة ثلاثي الأبعاد (1.3DMC) والتطبيقات الأخرى التي تتطلب قياسات عالية الأداء بالقصور الذاتي.
تعد OpenIMU335RI ، جنبًا إلى جنب مع منتجات Gen 3 الأخرى ، زائدة عن الحاجة ثلاثية ، تتكون من ثلاثة مقاييس تسارع مستقلة ثلاثية المحاور وجيروسكوبات ثلاثية المحاور. يوفر التكرار في منتجات Gen 3 أداءً متزايدًا في التسريع والمعدل الأساسيين مدخل بطاقة الذاكرة : نعم الخصائص ، وزيادة الموثوقية ووقت تشغيل المعدات في هذا المجال ، قال Aceinna.
الميزة الرئيسية لوحدة IMU هي خوارزمية خاصة تكشف عن جهاز استشعار معطل وتزيله تلقائيًا من الحل ، مما يسمح للمعدات بمواصلة التشغيل الطبيعي باستخدام أجهزة الاستشعار المتبقية. تم تحديده للعمل من مصدر غير منظم 9 فولت - 32 فولت وهو مؤهل تمامًا للاستخدام في أنظمة المركبات 12 فولت و 24 فولت. يوفر دقة 0.1 درجة على درجة الحرارة والزاوية. يتوفر مستشعر المجال المغناطيسي ثلاثي الأبعاد كخيار للتطبيقات التي تتطلب 3-DOF IMUs.
يستخدم OpenIMU335RI وحدة المعالجة المركزية ARM M4 مع وحدة الفاصلة العائمة. ال وحدة يقوم بتشغيل مكدس OpenIMU مفتوح المصدر الذي يتضمن مرشح Kalman محسّنًا للحالة الكاملة للموقف وقياس سرعة الموقع والوقت (PVT) بمساعدة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).
بالنسبة للمطورين ، تسمح بيئة المصدر المفتوح بتحسين الخوارزمية لمركبة معينة أو ديناميكيات التطبيق والرسائل المخصصة. تدعم سلسلة أدوات التطوير المجانية المستندة إلى Microsoft VS Code أجهزة الكمبيوتر الشخصية و MAC و Ubuntu. يتم دعم تسجيل البيانات والتصور باستخدام واجهة المستخدم الرسومية المجانية المستندة إلى الويب من Aceinna ، Navigation Studio. يمكن شراء OpenIMU335RI مباشرة من Aceinna أو من شبكتها من شركاء التوزيع العالميين.
حول Aceinna