חברת Aceinna Inc. הרחיבה את ארכיטקטורת יחידת המדידה האינרציאלית מדור השלישי שלה (IMU) עם כניסתה של ה- IMU המחוספס OpenIMU3RI עם ממשקי CAN ו- RS335. קוד פתוח IMU מוסיף מוצר עצמאי אטום ומחוספס למכשירי Gen 232 IMU3ZA ו- OpenIMU383BI הקודמים.
ה- OpenIMU335RI מספק תאוצה תלת-ממדית, קצב תלת-ממדי וחישת שדות מגנטיים תלת-ממדיים אופציונליים ליישומי הנחיה ובקרת מכונות בבנייה, חקלאות וציוד אוטונומי. IMU שוכן בבית פלסטיק מחוספס, אטום מדי, טוען לביצועים הטובים ביותר בכיתה, כולל 3 מעלות לשעה אי יציבות הטיה (BI) ו- 3 מעלות לשעת שורש זווית הליכה אקראית, מה שהופך אותו מתאים להנחיית מכונה תלת מימדית (3DMG), בקרת מכונה תלת מימדית (1.3DMC) ויישומים אחרים הדורשים מדידות אינרציה בעלות ביצועים גבוהים.
ה- OpenIMU335RI, יחד עם מוצרים אחרים של Gen 3, הם מיותרים משולשים, המורכבים משלושה מד תאוצה עצמאית עם 3 צירים וג'ירו בעל 3 צירים. יתירות במוצרי Gen 3 מספקת ביצועים מוגברים בתאוצה ובקצב המפתח חיישן מאפיינים, ואמינות מוגברת וזמן הפעילות של הציוד בשטח, אמר אסיינה.
מאפיין מרכזי של ה- IMU הוא אלגוריתם קנייני שמזהה חיישן כושל ומסלק אותו אוטומטית מהפתרון, ומאפשר לציוד להמשיך לפעול רגיל באמצעות החיישנים הנותרים. זה מוגדר לעבוד מאספקת 9 V - 32 V לא מוסדר והוא כשיר לשימוש במערכות רכב 12-V ו- 24 V. הוא מספק 0.1 ° דיוק מעל לטמפרטורה וזווית. חיישן שדה מגנטי תלת-ממדי זמין כאופציה ליישומים הדורשים IMUs 3-DOF.
ה-OpenIMU335RI משתמש במעבד ARM M4 עם יחידת נקודה צפה. ה מודול מריץ את מחסנית הקוד הפתוח של OpenIMU הכוללת מסנן קלמן במצב מלא אופטימלי למדידת עמדה ו-GPS בעזרת GPS (PVT).
עבור מפתחים, סביבת הקוד הפתוח מאפשרת אופטימיזציה של אלגוריתם לדינמיקות רכב או יישומים ספציפיים והודעות מותאמות אישית. שרשרת כלי פיתוח חינם המבוססת על Microsoft VS Code תומכת במחשבים אישיים, MAC ואובונטו. רישום נתונים והדמיה נתמכים באמצעות ה- GUI מבוסס האינטרנט של Aceinna, Navigation Studio, ללא תשלום. ניתן לרכוש את OpenIMU335RI ישירות מ- Aceinna או מרשת שותפי ההפצה העולמיים שלה.
על אסיינה