Aceinna Inc. heeft zijn Gen 3 inertial Measurement Unit (IMU)-architectuur uitgebreid met de introductie van de OpenIMU335RI robuuste IMU met CAN- en RS232-interfaces. De open-source IMU voegt een robuust verzegeld stand-alone product toe aan de vorige Gen 3 IMU383ZA- en OpenIMU330BI-apparaten.
De OpenIMU335RI biedt 3D-versnelling, 3D-snelheid en optionele 3D-magnetische velddetectie voor machinegeleiding en besturingstoepassingen in de bouw, landbouw en autonome apparatuur. De IMU is gehuisvest in een robuuste, afgedichte, gegoten plastic behuizing en claimt de beste prestaties in zijn klasse, waaronder 1.3 graden per uur bias-instabiliteit (BI) en 0.1 graden per worteluur Angle Random Walk, waardoor hij geschikt is voor driedimensionale machinegeleiding (3DMG), driedimensionale machinebesturing (3DMC) en andere toepassingen die hoogwaardige traagheidsmetingen vereisen.
De OpenIMU335RI is, samen met andere Gen 3-producten, drievoudig redundant, bestaande uit drie onafhankelijke 3-assige versnellingsmeters en 3-assige gyroscopen. De redundantie in de Gen 3-producten zorgt voor betere prestaties bij belangrijke acceleratie en snelheid sensor kenmerken en verhoogde betrouwbaarheid en uptime van apparatuur in het veld, zei Aceinna.
Een belangrijk kenmerk van de IMU is een eigen algoritme dat een defecte sensor detecteert en deze automatisch uit de oplossing verwijdert, zodat de apparatuur normaal kan blijven werken met de resterende sensoren. Het is gespecificeerd om te werken met een ongereguleerde 9 V – 32 V voeding en is volledig gekwalificeerd voor gebruik in 12 V en 24 V voertuigsystemen. Het biedt een nauwkeurigheid van 0.1° over temperatuur en hoek. Een 3D magneetveldsensor is als optie verkrijgbaar voor toepassingen die 9-DOF IMU's vereisen.
De OpenIMU335RI maakt gebruik van een ARM M4 CPU met een drijvende-komma-eenheid. De module voert de OpenIMU open-sourcestack uit die een geoptimaliseerd Kalman-filter met volledige status bevat voor houdings- en GPS-ondersteunde positie-snelheid-tijd (PVT)-metingen.
Voor ontwikkelaars maakt de open-sourceomgeving algoritme-optimalisatie mogelijk voor specifieke voertuig- of applicatiedynamiek en aangepaste berichten. Een gratis ontwikkelingstool-keten op basis van Microsoft VS Code ondersteunt pc, MAC en Ubuntu. Datalogging en visualisatie worden ondersteund met Aceinna's gratis webgebaseerde GUI, Navigation Studio. De OpenIMU335RI kan rechtstreeks worden gekocht bij Aceinna of zijn netwerk van wereldwijde distributiepartners.
over Aceinna