Aceinna Inc. ha ampliato la sua architettura di unità di misura inerziale (IMU) di terza generazione con l'introduzione dell'IMU rugged OpenIMU3RI con interfacce CAN e RS335. L'IMU open source aggiunge un prodotto standalone robusto e sigillato ai precedenti dispositivi Gen 232 IMU3ZA e OpenIMU383BI.
OpenIMU335RI fornisce accelerazione 3D, velocità 3D e rilevamento del campo magnetico 3D opzionale per la guida di macchine e applicazioni di controllo in edilizia, agricoltura e apparecchiature autonome. Alloggiato in un robusto alloggiamento di plastica sovrastampato sigillato, l'IMU vanta le migliori prestazioni della categoria, tra cui 1.3 gradi all'ora di instabilità di polarizzazione (BI) e 0.1 gradi all'ora di radice Angle Random Walk, rendendolo adatto per la guida tridimensionale della macchina (3DMG), controllo macchina tridimensionale (3DMC) e altre applicazioni che richiedono misurazioni inerziali ad alte prestazioni.
L'OpenIMU335RI, insieme ad altri prodotti Gen 3, è triplo ridondante, costituito da tre accelerometri a 3 assi indipendenti e giroscopi a 3 assi. La ridondanza nei prodotti di terza generazione fornisce prestazioni migliori in termini di accelerazione e velocità chiave key sensore caratteristiche e una maggiore affidabilità e tempi di attività delle apparecchiature sul campo, ha affermato Aceinna.
Una caratteristica fondamentale dell'IMU è un algoritmo proprietario che rileva un sensore guasto e lo elimina automaticamente dalla soluzione, consentendo alle apparecchiature di continuare il normale funzionamento utilizzando i sensori rimanenti. È specificato per funzionare con un'alimentazione non regolamentata da 9 V – 32 V ed è pienamente qualificato per l'uso in sistemi di veicoli a 12 V e 24 V. Fornisce una precisione di 0.1° su temperatura e angolo. Un sensore di campo magnetico 3D è disponibile come opzione per le applicazioni che richiedono IMU 9-DOF.
OpenIMU335RI utilizza una CPU ARM M4 con un'unità a virgola mobile. IL modulo esegue lo stack open source OpenIMU che include un filtro Kalman a stato completo ottimizzato per la misurazione dell'assetto e della posizione-velocità-tempo (PVT) assistita da GPS.
Per gli sviluppatori, l'ambiente open source consente l'ottimizzazione dell'algoritmo per specifiche dinamiche di veicoli o applicazioni e messaggi personalizzati. Una catena di strumenti di sviluppo gratuita basata su Microsoft VS Code supporta PC, MAC e Ubuntu. La registrazione e la visualizzazione dei dati sono supportate dalla GUI gratuita basata sul web di Aceinna, Navigation Studio. L'OpenIMU335RI può essere acquistato direttamente da Aceinna o dalla sua rete di partner di distribuzione globale.
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