IMU lasak mensasarkan pembinaan, pertanian, dan peralatan autonomi

Aceinna Inc. telah memperluas senibina unit pengukuran inersia (IMU) Gen 3 dengan pengenalan IMU lasak OpenIMU335RI dengan antara muka CAN dan RS232. IMU sumber terbuka menambah produk mandiri tertutup yang lasak pada peranti Gen 3 IMU383ZA dan OpenIMU330BI sebelumnya.

 OpenIMU335RI memberikan percepatan 3D, kadar 3D, dan penginderaan medan magnet 3D pilihan untuk aplikasi panduan dan kawalan mesin dalam pembinaan, pertanian, dan peralatan autonomi. Bertempat di perumahan plastik lasak yang tertutup rapat, IMU menuntut prestasi terbaik di kelasnya, termasuk ketidakstabilan bias 1.3 darjah sejam (BI) dan 0.1 darjah per jam Angle Random Walk, menjadikannya sesuai untuk panduan mesin 3 dimensi (3DMG), kawalan mesin 3 dimensi (3DMC), dan aplikasi lain yang memerlukan pengukuran inersia berprestasi tinggi.

OpenIMU335RI, bersama dengan produk Gen 3 yang lain, berlebihan tiga, terdiri daripada tiga akselerometer 3 paksi bebas dan gyros 3 paksi. Kelebihan produk Gen 3 memberikan peningkatan prestasi dalam pecutan dan kadar utama sensor ciri-ciri, dan peningkatan kebolehpercayaan dan penggunaan peralatan di lapangan, kata Aceinna.

Ciri utama IMU adalah algoritma proprietari yang mengesan sensor yang gagal dan secara automatik menghilangkannya dari penyelesaian, yang membolehkan peralatan meneruskan operasi normal menggunakan sensor yang tersisa. Ini ditentukan untuk berfungsi dari bekalan 9 V - 32 V yang tidak diatur dan memenuhi syarat sepenuhnya untuk digunakan dalam sistem kenderaan 12-V dan 24-V. Ia memberikan ketepatan 0.1 ° terhadap suhu dan sudut. Sensor medan magnet 3D tersedia sebagai pilihan untuk aplikasi yang memerlukan 9-DOF IMU.

OpenIMU335RI dibungkus dalam perumahan tertutup lasak dengan kedudukan Ampseal 16, 6 penyambung. Ia merangkumi antara muka CAN J1939 dan RS232 untuk penyambungan rangkaian. Perumahan miniatur ditutup sepenuhnya, yang menghalang kemungkinan masuknya air dan tahan lama dalam keadaan persekitaran yang sukar, menurut syarikat itu. Di samping itu, dengan ukuran dan antara muka elektrik yang sama dengan sensor OpenIMU300RI dan MTLT305D, ia menyediakan jalan peningkatan tanpa reka bentuk semula.

OpenIMU335RI menggunakan CPU ARM M4 dengan unit titik terapung. The modul menjalankan tindanan sumber terbuka OpenIMU yang merangkumi Penapis Kalman keadaan penuh yang dioptimumkan untuk sikap dan pengukuran masa halaju kedudukan (PVT) berbantukan GPS.

Bagi pembangun, persekitaran sumber terbuka memungkinkan pengoptimuman algoritma untuk dinamik kenderaan atau aplikasi tertentu dan pesanan khusus. Rangkaian alat pembangunan percuma berdasarkan Microsoft VS Code menyokong PC, MAC, dan Ubuntu. Pembalakan data dan visualisasi disokong dengan GUI berasaskan web percuma Aceinna, Navigation Studio. OpenIMU335RI boleh dibeli terus dari Aceinna atau rangkaian rakan pengedar globalnya.

soal Aceinna