Aceinna Inc. は、CAN および RS3 インターフェイスを備えた OpenIMU335RI 頑丈な IMU の導入により、Gen 232 慣性計測ユニット (IMU) アーキテクチャを拡張しました。 オープンソースの IMU は、以前の Gen 3 IMU383ZA および OpenIMU330BI デバイスに頑丈な密閉型スタンドアロン製品を追加します。
OpenIMU335RI は、建設、農業、および自律装置における機械の誘導および制御アプリケーション向けに、3D 加速、3D レート、およびオプションの 3D 磁場検出を提供します。 頑丈で密閉されたオーバーモールド プラスチック ハウジングに収納された IMU は、1.3 時間あたり 0.1 度のバイアス不安定性 (BI) と 3 度のルート アワー アングル ランダム ウォークなど、クラス最高の性能を誇り、3 次元機械ガイダンスに適しています。 (3DMG)、3 次元機械制御 (XNUMXDMC)、および高性能の慣性計測を必要とするその他のアプリケーション。
OpenIMU335RI は、他の第 3 世代製品と同様に、3 つの独立した 3 軸加速度計と 3 軸ジャイロで構成される三重冗長です。 Gen XNUMX 製品の冗長性により、キー アクセラレーションとレートのパフォーマンスが向上します。 センサー 特性、およびフィールドでの信頼性と機器のアップタイムの向上、と Aceinna 氏は述べています。
IMU の重要な機能は、故障したセンサーを検出してソリューションから自動的に除外する独自のアルゴリズムであり、残りのセンサーを使用して機器が通常の動作を継続できるようにします。 未調整の 9 V ～ 32 V 電源で動作するように指定されており、12 V および 24 V の車両システムでの使用が完全に認定されています。 温度と角度に対して 0.1° の精度を提供します。 3-DOF IMU を必要とするアプリケーション向けに、オプションとして 9D 磁場センサーを利用できます。
OpenIMU335RI は、浮動小数点ユニットを備えた ARM M4 CPU を使用します。 の モジュール 姿勢および GPS 支援位置速度時間 (PVT) 測定用に最適化されたフルステート カルマン フィルターを含む OpenIMU オープンソース スタックを実行します。
開発者にとっては、オープンソース環境により、特定の車両またはアプリケーションのダイナミクスとカスタム メッセージングのアルゴリズムを最適化できます。 Microsoft VS Code に基づく無料の開発ツール チェーンは、PC、MAC、および Ubuntu をサポートします。 データのロギングと視覚化は、Aceinna の無料の Web ベース GUI である Navigation Studio でサポートされています。 OpenIMU335RI は、Aceinna またはそのグローバル配布パートナーのネットワークから直接購入できます。
アセイナについて