Aceinna Inc. расширила архитектуру своего инерциального измерительного блока (IMU) 3-го поколения, представив защищенный IMU OpenIMU335RI с интерфейсами CAN и RS232. IMU с открытым исходным кодом добавляет прочный герметичный автономный продукт к предыдущим устройствам IMU3ZA и OpenIMU383BI поколения 330.
OpenIMU335RI обеспечивает 3D-ускорение, 3D-скорость и дополнительное 3D-определение магнитного поля для управления машиной и приложений управления в строительстве, сельском хозяйстве и автономном оборудовании. Размещенный в прочном герметичном формованном пластиковом корпусе, IMU заявляет о лучших в своем классе характеристиках, включая нестабильность смещения (BI) 1.3 градуса в час и случайное отклонение угла 0.1 градуса в час, что делает его пригодным для трехмерного наведения машины (3DMG), трехмерное управление машиной (3DMC) и другие приложения, требующие высокопроизводительных инерционных измерений.
OpenIMU335RI, наряду с другими продуктами Gen 3, имеет тройное резервирование, состоящее из трех независимых 3-осевых акселерометров и 3-осевых гироскопов. Избыточность продуктов Gen 3 обеспечивает повышенную производительность в ускорении и скорости работы клавиш. датчик характеристики, а также повышенная надежность и время безотказной работы оборудования в полевых условиях, - сказал Асейнна.
Ключевой особенностью IMU является запатентованный алгоритм, который обнаруживает неисправный датчик и автоматически исключает его из решения, позволяя оборудованию продолжать нормальную работу, используя оставшиеся датчики. Он предназначен для работы от нерегулируемого источника питания 9–32 В и полностью подходит для использования в автомобильных системах на 12 и 24 В. Он обеспечивает точность 0.1 ° по температуре и углу. Датчик магнитного поля 3D доступен в качестве опции для приложений, требующих IMU с 9 степенями свободы.
OpenIMU335RI использует процессор ARM M4 с модулем с плавающей запятой. модуль запускает стек OpenIMU с открытым исходным кодом, который включает в себя оптимизированный полнофункциональный фильтр Калмана для измерения ориентации и измерения положения-скорости-времени (PVT) с помощью GPS.
Для разработчиков среда с открытым исходным кодом позволяет оптимизировать алгоритм для конкретного транспортного средства или динамики приложения и настраивать обмен сообщениями. Бесплатная цепочка инструментов разработки на основе Microsoft VS Code поддерживает ПК, MAC и Ubuntu. Регистрация и визуализация данных поддерживаются бесплатным графическим веб-интерфейсом Aceinna, Navigation Studio. OpenIMU335RI можно приобрести непосредственно у Aceinna или ее сети глобальных партнеров-дистрибьюторов.
об Асейнне