Aceinna Inc. ha ampliado su arquitectura de unidad de medida inercial (IMU) Gen 3 con la introducción de la IMU robusta OpenIMU335RI con interfaces CAN y RS232. La IMU de código abierto agrega un producto independiente sellado resistente a los dispositivos IMU3ZA y OpenIMU383BI Gen 330 anteriores.
El OpenIMU335RI proporciona aceleración 3D, velocidad 3D y detección de campo magnético 3D opcional para aplicaciones de control y guía de máquinas en construcción, agricultura y equipos autónomos. Alojado en una carcasa de plástico sobremoldeado resistente y sellada, la IMU reclama el mejor rendimiento de su clase, que incluye 1.3 grados por hora de inestabilidad de polarización (BI) y 0.1 grados por hora raíz Angle Random Walk, lo que lo hace adecuado para la guía tridimensional de la máquina. (3DMG), control de máquina tridimensional (3DMC) y otras aplicaciones que requieren mediciones inerciales de alto rendimiento.
El OpenIMU335RI, junto con otros productos Gen 3, son triplemente redundantes y constan de tres acelerómetros independientes de 3 ejes y giroscopios de 3 ejes. La redundancia en los productos Gen 3 proporciona un mayor rendimiento en aceleración y velocidad clave sensor características y mayor confiabilidad y tiempo de actividad del equipo en el campo, dijo Aceinna.
Una característica clave de la IMU es un algoritmo patentado que detecta un sensor defectuoso y lo elimina automáticamente de la solución, lo que permite que el equipo continúe con el funcionamiento normal utilizando los sensores restantes. Está especificado para funcionar con un suministro no regulado de 9 V - 32 V y está totalmente calificado para su uso en sistemas de vehículos de 12 V y 24 V. Proporciona una precisión de 0.1 ° sobre la temperatura y el ángulo. Un sensor de campo magnético 3D está disponible como una opción para aplicaciones que requieren IMU de 9-DOF.
El OpenIMU335RI utiliza una CPU ARM M4 con una unidad de punto flotante. El módulo ejecuta la pila de código abierto OpenIMU que incluye un filtro Kalman de estado completo optimizado para medición de actitud y posición-velocidad-tiempo (PVT) asistida por GPS.
Para los desarrolladores, el entorno de código abierto permite la optimización de algoritmos para vehículos específicos o dinámicas de aplicaciones y mensajería personalizada. Una cadena de herramientas de desarrollo gratuita basada en Microsoft VS Code es compatible con PC, MAC y Ubuntu. El registro y la visualización de datos son compatibles con la GUI gratuita basada en web de Aceinna, Navigation Studio. El OpenIMU335RI se puede comprar directamente de Aceinna o su red de socios de distribución global.
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