Aceinna Inc. đã mở rộng kiến trúc đơn vị đo lường quán tính (IMU) thế hệ 3 với việc giới thiệu IMU bền bỉ OpenIMU335RI với giao diện CAN và RS232. IMU mã nguồn mở bổ sung một sản phẩm độc lập được niêm phong chắc chắn cho các thiết bị IMU3ZA và OpenIMU383BI Gen 330 trước đó.
OpenIMU335RI cung cấp khả năng tăng tốc 3D, tốc độ 3D và cảm biến từ trường 3D tùy chọn cho các ứng dụng điều khiển và hướng dẫn máy móc trong xây dựng, nông nghiệp và thiết bị tự hành. Được đặt trong một lớp vỏ nhựa đúc kín, chắc chắn, IMU tuyên bố hiệu suất tốt nhất trong phân khúc, bao gồm 1.3 độ bất ổn định thiên hướng mỗi giờ (BI) và 0.1 độ mỗi giờ gốc Angle Random Walk, làm cho nó phù hợp với hướng dẫn máy 3 chiều (3DMG), điều khiển máy 3 chiều (3DMC) và các ứng dụng khác yêu cầu phép đo quán tính hiệu suất cao.
OpenIMU335RI, cùng với các sản phẩm Gen 3 khác, là ba dự phòng, bao gồm ba cảm biến gia tốc 3 trục độc lập và con quay hồi chuyển 3 trục. Khả năng dự phòng trong các sản phẩm Gen 3 giúp tăng hiệu suất về tốc độ và tốc độ chính cảm biến Aceinna nói.
Một tính năng chính của IMU là một thuật toán độc quyền phát hiện một cảm biến bị lỗi và tự động loại bỏ nó khỏi giải pháp, cho phép thiết bị tiếp tục hoạt động bình thường bằng cách sử dụng các cảm biến còn lại. Nó được chỉ định làm việc từ nguồn điện 9 V - 32 V không được kiểm soát và hoàn toàn đủ tiêu chuẩn để sử dụng trong các hệ thống xe 12 V và 24 V. Nó cung cấp độ chính xác 0.1 ° theo nhiệt độ và góc. Cảm biến từ trường 3D có sẵn dưới dạng tùy chọn cho các ứng dụng yêu cầu IMU 9-DOF.
OpenIMU335RI sử dụng CPU ARM M4 với bộ dấu phẩy động. Các mô-đun chạy ngăn xếp nguồn mở OpenIMU bao gồm Bộ lọc Kalman ở trạng thái đầy đủ được tối ưu hóa để đo thái độ và đo vị trí-vận tốc-thời gian (PVT) được hỗ trợ bởi GPS.
Đối với các nhà phát triển, môi trường mã nguồn mở cho phép tối ưu hóa thuật toán cho động lực của phương tiện hoặc ứng dụng cụ thể và nhắn tin tùy chỉnh. Chuỗi công cụ phát triển miễn phí dựa trên Microsoft VS Code hỗ trợ PC, MAC và Ubuntu. Ghi nhật ký và hiển thị dữ liệu được hỗ trợ với GUI dựa trên web miễn phí của Aceinna, Navigation Studio. OpenIMU335RI có thể được mua trực tiếp từ Aceinna hoặc mạng lưới các đối tác phân phối toàn cầu của nó.
về Aceinna