Aceinna Inc.는 CAN 및 RS3 인터페이스가있는 OpenIMU335RI 견고한 IMU를 도입하여 Gen 232 IMU (관성 측정 장치) 아키텍처를 확장했습니다. 오픈 소스 IMU는 이전 Gen 3 IMU383ZA 및 OpenIMU330BI 장치에 견고한 밀폐형 독립형 제품을 추가합니다.
OpenIMU335RI는 건설, 농업 및 자율 장비의 기계 안내 및 제어 애플리케이션을위한 3D 가속, 3D 속도 및 선택적 3D 자기장 감지를 제공합니다. 견고하고 밀폐 된 오버 몰드 플라스틱 하우징에 들어있는 IMU는 시간당 1.3도 바이어스 불안정성 (BI) 및 루트 시간당 0.1도 각도 랜덤 워크를 포함하여 동급 최고의 성능을 주장하여 3 차원 기계 안내에 적합합니다. (3DMG), 3 차원 기계 제어 (3DMC) 및 고성능 관성 측정이 필요한 기타 애플리케이션.
OpenIMU335RI는 다른 Gen 3 제품과 함께 3 개의 독립적 인 3 축 가속도계와 3 축 자이로로 구성된 삼중 중복입니다. Gen XNUMX 제품의 중복성은 키 가속 및 속도에서 향상된 성능을 제공합니다. 감지기 Aceinna는 특성, 신뢰성 및 장비 가동 시간을 증가 시켰습니다.
IMU의 핵심 기능은 고장난 센서를 감지하고 솔루션에서 자동으로 제거하는 독점 알고리즘으로, 장비가 나머지 센서를 사용하여 정상 작동을 계속할 수 있도록합니다. 규제되지 않은 9V – 32V 공급 장치에서 작동하도록 지정되었으며 12V 및 24V 차량 시스템에서 사용하기에 적합합니다. 온도 및 각도에 대해 0.1 ° 정확도를 제공합니다. 3D 자기장 센서는 9-DOF IMU가 필요한 애플리케이션을위한 옵션으로 제공됩니다.
OpenIMU335RI는 부동 소수점 장치와 함께 ARM M4 CPU를 사용합니다. 그만큼 모듈 자세 및 GPS 지원 위치-속도-시간(PVT) 측정을 위해 최적화된 전체 상태 칼만 필터를 포함하는 OpenIMU 오픈 소스 스택을 실행합니다.
개발자의 경우 오픈 소스 환경은 특정 차량 또는 애플리케이션 역학 및 맞춤형 메시징에 대한 알고리즘 최적화를 허용합니다. Microsoft VS Code 기반의 무료 개발 도구 체인은 PC, MAC 및 Ubuntu를 지원합니다. 데이터 로깅 및 시각화는 Aceinna의 무료 웹 기반 GUI 인 Navigation Studio를 통해 지원됩니다. OpenIMU335RI는 Aceinna 또는 글로벌 유통 파트너 네트워크에서 직접 구매할 수 있습니다.
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