Aceinna Inc. a étendu son architecture d'unité de mesure inertielle (IMU) Gen 3 avec l'introduction de l'IMU robuste OpenIMU335RI avec interfaces CAN et RS232. L'IMU open source ajoute un produit autonome scellé robuste aux précédents appareils Gen 3 IMU383ZA et OpenIMU330BI.
L'OpenIMU335RI fournit une accélération 3D, un taux 3D et une détection de champ magnétique 3D en option pour les applications de guidage et de contrôle des machines dans la construction, l'agriculture et les équipements autonomes. Logé dans un boîtier en plastique surmoulé robuste et scellé, l'IMU revendique les meilleures performances de sa catégorie, notamment une instabilité de polarisation (BI) de 1.3 degré par heure et une marche aléatoire angulaire de 0.1 degré par heure racine, ce qui le rend adapté au guidage de machine en 3 dimensions (3DMG), commande de machine en 3 dimensions (3DMC) et autres applications nécessitant des mesures inertielles hautes performances.
L'OpenIMU335RI, ainsi que d'autres produits Gen 3, sont triplement redondants, composés de trois accéléromètres 3 axes indépendants et de gyroscopes 3 axes. La redondance dans les produits Gen 3 offre des performances accrues en termes d'accélération et de vitesse clés capteur caractéristiques, et une fiabilité et une disponibilité accrues de l'équipement sur le terrain, a déclaré Aceinna.
Une caractéristique clé de l'IMU est un algorithme propriétaire qui détecte un capteur défaillant et l'élimine automatiquement de la solution, permettant à l'équipement de continuer à fonctionner normalement en utilisant les capteurs restants. Il est spécifié pour fonctionner à partir d'une alimentation 9 V – 32 V non régulée et est entièrement qualifié pour une utilisation dans les systèmes de véhicule 12 V et 24 V. Il fournit une précision de 0.1° sur la température et l'angle. Un capteur de champ magnétique 3D est disponible en option pour les applications nécessitant des IMU 9-DOF.
L'OpenIMU335RI utilise un processeur ARM M4 avec une unité à virgule flottante. Le module exécute la pile open source OpenIMU qui comprend un filtre de Kalman complet optimisé pour la mesure d'attitude et de position-vitesse-temps (PVT) assistée par GPS.
Pour les développeurs, l'environnement open source permet l'optimisation des algorithmes pour la dynamique d'un véhicule ou d'une application spécifique et une messagerie personnalisée. Une chaîne d'outils de développement gratuite basée sur Microsoft VS Code prend en charge PC, MAC et Ubuntu. L'enregistrement et la visualisation des données sont pris en charge avec l'interface graphique Web gratuite d'Aceinna, Navigation Studio. L'OpenIMU335RI peut être acheté directement auprès d'Aceinna ou de son réseau de partenaires de distribution mondiaux.
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