Aceinna Inc. hat seine IMU-Architektur (Inertial Measurement Unit) der 3. Generation mit der Einführung der robusten IMU OpenIMU335RI mit CAN- und RS232-Schnittstellen erweitert. Die Open-Source-IMU ergänzt die bisherigen Gen-3-Geräte IMU383ZA und OpenIMU330BI um ein robustes, versiegeltes Standalone-Produkt.
Der OpenIMU335RI bietet 3D-Beschleunigung, 3D-Rate und optionale 3D-Magnetfeldsensorik für Maschinenführungs- und Steuerungsanwendungen im Bauwesen, in der Landwirtschaft und bei autonomen Geräten. In einem robusten, abgedichteten, umspritzten Kunststoffgehäuse untergebracht, bietet die IMU die beste Leistung ihrer Klasse, einschließlich 1.3 Grad pro Stunde Bias-Instabilität (BI) und 0.1 Grad pro Wurzelstunde Angle Random Walk, wodurch sie sich für die dreidimensionale Maschinenführung eignet (3DMG), 3-dimensionale Maschinensteuerung (3DMC) und andere Anwendungen, die Hochleistungs-Trägheitsmessungen erfordern.
Der OpenIMU335RI ist zusammen mit anderen Produkten der 3. Generation dreifach redundant und besteht aus drei unabhängigen 3-Achsen-Beschleunigungsmessern und 3-Achsen-Gyroskopen. Die Redundanz in den Gen-3-Produkten sorgt für eine höhere Leistung bei wichtigen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten Sensor Eigenschaften sowie erhöhte Zuverlässigkeit und Geräteverfügbarkeit im Feld, sagte Aceinna.
Ein Schlüsselmerkmal der IMU ist ein proprietärer Algorithmus, der einen ausgefallenen Sensor erkennt und automatisch aus der Lösung entfernt, sodass das Gerät den normalen Betrieb mit den verbleibenden Sensoren fortsetzen kann. Es ist für den Betrieb mit einer ungeregelten 9- bis 32-V-Versorgung spezifiziert und für den Einsatz in 12-V- und 24-V-Fahrzeugsystemen voll qualifiziert. Es bietet eine Genauigkeit von 0.1° über Temperatur und Winkel. Für Anwendungen, die 3-DOF-IMUs erfordern, ist optional ein 9D-Magnetfeldsensor erhältlich.
Der OpenIMU335RI verwendet eine ARM M4-CPU mit einer Gleitkommaeinheit. Der Modulen führt den Open-Source-Stack OpenIMU aus, der einen optimierten Vollzustands-Kalman-Filter für die Lage- und GPS-gestützte Positions-Geschwindigkeits-Zeit-Messung (PVT) enthält.
Für Entwickler ermöglicht die Open-Source-Umgebung eine Algorithmusoptimierung für spezifische Fahrzeug- oder Anwendungsdynamiken und benutzerdefiniertes Messaging. Eine kostenlose Entwicklungstoolkette basierend auf Microsoft VS Code unterstützt PC, MAC und Ubuntu. Die Datenprotokollierung und -visualisierung wird mit der kostenlosen webbasierten Benutzeroberfläche von Aceinna, Navigation Studio, unterstützt. Der OpenIMU335RI kann direkt bei Aceinna oder seinem Netzwerk globaler Vertriebspartner erworben werden.
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