Aceinna Inc., CAN ve RS3 arayüzlerine sahip OpenIMU335RI sağlam IMU'nun piyasaya sürülmesiyle Gen 232 atalet ölçüm birimi (IMU) mimarisini genişletti. Açık kaynaklı IMU, önceki Gen 3 IMU383ZA ve OpenIMU330BI cihazlarına sağlam, yalıtılmış, bağımsız bir ürün ekler.
OpenIMU335RI inşaat, tarım ve otonom ekipmanlardaki makine rehberliği ve kontrol uygulamaları için 3B hızlandırma, 3B hız ve isteğe bağlı 3B manyetik alan algılama sağlar. Sağlam, sızdırmaz bir aşırı kalıplanmış plastik mahfaza içinde yer alan IMU, saatte 1.3 derecelik önyargı kararsızlığı (BI) ve kök saat başına 0.1 derecelik Açı Rastgele Yürüyüşü de dahil olmak üzere sınıfının en iyi performansını iddia ediyor ve bu da onu 3 boyutlu makine rehberliği için uygun hale getiriyor (3DMG), 3 boyutlu makine kontrolü (3DMC) ve yüksek performanslı atalet ölçümleri gerektiren diğer uygulamalar.
OpenIMU335RI, diğer Gen 3 ürünleriyle birlikte üç bağımsız 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli jiroskoptan oluşan üçlü yedeklidir. Gen 3 ürünlerindeki yedeklilik, temel hızlanma ve hızda artırılmış performans sağlar algılayıcı Aceinna, özelliklerin ve sahada artan güvenilirlik ve ekipmanın çalışma süresinin arttığını söyledi.
IMU'nun önemli bir özelliği, arızalı bir sensörü tespit eden ve onu çözümden otomatik olarak ortadan kaldıran, ekipmanın kalan sensörleri kullanarak normal çalışmaya devam etmesine olanak tanıyan özel bir algoritmadır. Düzenlenmemiş 9 V – 32 V beslemeyle çalışacak şekilde belirtilmiştir ve 12 V ve 24 V araç sistemlerinde kullanıma tamamen uygundur. Sıcaklık ve açı konusunda 0.1° doğruluk sağlar. 3-DOF IMU gerektiren uygulamalar için bir seçenek olarak 9 boyutlu manyetik alan sensörü mevcuttur.
OpenIMU335RI, kayan nokta birimine sahip bir ARM M4 CPU kullanır. modül tutum ve GPS destekli konum-hız-zaman (PVT) ölçümü için optimize edilmiş tam durum Kalman Filtresi içeren OpenIMU açık kaynak yığınını çalıştırır.
Geliştiriciler için açık kaynak ortamı, belirli araç veya uygulama dinamikleri ve özel mesajlaşma için algoritma optimizasyonuna olanak tanır. Microsoft VS Code'u temel alan ücretsiz bir geliştirme araç zinciri, PC, MAC ve Ubuntu'yu destekler. Veri kaydı ve görselleştirme, Aceinna'nın ücretsiz web tabanlı GUI'si Navigasyon Studio ile desteklenir. OpenIMU335RI doğrudan Aceinna'dan veya küresel dağıtım ortakları ağından satın alınabilir.
Aceinna hakkında