Sensible 4 entwickelt Software für wetterunabhängige autonome Fahrzeuge, aufbauend auf 30 Jahren Arbeit mit mobiler Robotik.
„Die IMU wird verwendet, um die Punktwolke zu korrigieren und beeinflusst somit die Genauigkeit der LIDAR-Daten“, sagte Fredrik Forssell von Sensible 4. „Wir freuen uns, mit den Tiefentests mit dem Sechsachser beginnen zu können Sensor von Panasonic – wir sind gespannt auf die Ergebnisse.“
Eine IMU kann bei der Sensordatenfusion helfen, bei der Datenpunkte von Sensoren wie Odometrie, GNSS und Lidar in ein vereinbartes dreidimensionales Skalar- und Vektorfeld verarbeitet werden, das die Fahrzeugumgebung darstellt.
Das manchmal schwierige Wetter in Finnland interessiert Pansonic. „Wir sind daran interessiert, unseren Sensor zu dieser eiskalten Feuertaufe nach Finnland zu schicken und mehr über seine Einsatzbereitschaft zu erfahren“, sagte Panasonic-Produktvermarkter Ryosuke Toda.
Die Software für selbstfahrendes Fahren basiert auf Lidar. "Unser Technologie ist einzigartig und bringt unseren Kunden mehrere Vorteile“, behauptet Sensible 4. „Die Software filtert Ausreißer aus der Luft wie Schnee, Regen und Nebel – und ermöglicht autonomen Fahrzeugen das Fahren auf Straßen ohne Fahrbahnmarkierungen und Orientierungspunkte.“ ”
Die Software besteht aus vier Modulen: Positionierungs-Stack, Hinderniserkennung, Kontroll-Stack und Flottenbetrieb, und das Unternehmen plant im nächsten Jahr eine kommerzielle Einführung – für ein wetterunabhängiges autonomes Shuttlebus-Produkt der Stufe 4 mit der Marke „Dawn“.
„Dawn wurde explizit für Last-Mile-Shuttlebusse von 6-20 Personen entwickelt“, so Sensible 4. Es „bietet echtes Level-4-Selbstfahren mit Fernunterstützung über vorhandene Mobilfunknetze und ohne Sicherheitsfahrer an Bord“.