Software de bus autónomo finlandés probado con Panasonic IMU

Actualización: 9 de diciembre de 2023

Software de bus autónomo finlandés probado con Panasonic IMU

Sensible 4 desarrolla software para vehículos autónomos para todo clima, basándose en 30 años de trabajo con robótica móvil.

“La IMU se emplea para rectificar la nube de puntos y, por lo tanto, afecta la precisión de los datos LIDAR”, dijo Fredrik Forssell de Sensible 4. “Estamos entusiasmados de comenzar las pruebas de profundidad con el motor de seis ejes sensor de Panasonic, tenemos curiosidad por los resultados ".

Una IMU puede ayudar en la fusión de datos de sensores, donde los puntos de datos de sensores como odometría, GNSS y lidar se procesan en un campo vectorial y escalar tridimensional acordado que representa el entorno del vehículo.

El clima a veces desafiante de Finlandia interesa a Pansonic. "Estamos interesados ​​en enviar nuestro sensor a este bautismo de fuego congelado a Finlandia y aprender más sobre su preparación", dijo el comercializador de productos de Panasonic, Ryosuke Toda.

El software de conducción autónoma está basado en lidar. "Nuestro la tecnología es único en su tipo y aporta varios beneficios a nuestros clientes”, afirma Sensible 4. “El software filtra los valores atípicos del aire, como la nieve, la lluvia y la niebla, y permite que los vehículos autónomos circulen por carreteras sin marcadores de carril ni puntos de referencia. "

Su software tiene cuatro módulos: pila de posicionamiento, detección de obstáculos, pila de control y operación de la flota, y la compañía está planeando un lanzamiento comercial el próximo año, para un producto de autobús lanzadera autónomo de Nivel 4 para todo clima con la marca 'Dawn'.

“Dawn se creó explícitamente para los autobuses lanzadera de última milla de 6 a 20 personas”, según Sensible 4. “Ofrece una verdadera conducción autónoma de nivel 4 con asistencia remota a través de redes móviles existentes y sin conductor de seguridad a bordo”.