Sensible 4 ontwikkelt software voor autonome voertuigen in alle weersomstandigheden, voortbouwend op 30 jaar werk met mobiele robotica.
"De IMU wordt gebruikt om de puntenwolk te corrigeren en heeft dus invloed op de nauwkeurigheid van lidar-gegevens", zegt Fredrik Forssell van Sensible 4. “We zijn verheugd om te beginnen met dieptetesten met de zes-assige sensor van Panasonic – we zijn benieuwd naar de resultaten.”
Een IMU kan helpen bij de fusie van sensorgegevens, waarbij gegevenspunten van sensoren zoals odometrie, GNSS en lidar worden verwerkt tot een overeengekomen driedimensionaal scalair en vectorveld dat de voertuigomgeving vertegenwoordigt.
Het soms uitdagende weer van Finland interesseert Pansonic. "We zijn geïnteresseerd in het verzenden van onze sensor naar deze ijsdoop door vuur naar Finland en leren meer over de gereedheid ervan", zegt productmarketeer Ryosuke Toda van Panasonic.
De zelfrijdende software is lidar-gebaseerd. "Ons technologie is uniek in zijn soort en biedt onze klanten verschillende voordelen”, beweert Sensible 4. “De software filtert uitschieters uit de lucht, zoals sneeuw, regen en mist – en zorgt ervoor dat autonome voertuigen kunnen rijden op wegen zonder rijstrookmarkeringen en oriëntatiepunten. ”
De software heeft vier modules: positioneringsstack, obstakeldetectie, controlestack en vlootbediening, en het bedrijf plant een commerciële lancering volgend jaar - voor een all-weather Level 4 autonome shuttlebusproduct met het merk 'Dawn'.
"Dawn is expliciet gemaakt voor last-mile-shuttlebussen van 6-20 personen", aldus Sensible 4. Het "biedt echt niveau 4 zelfrijden met hulp op afstand via bestaande mobiele netwerken en zonder veiligheidschauffeur aan boord".