ซอฟต์แวร์บัสอิสระของฟินแลนด์ทดสอบกับ Panasonic IMU

อัปเดต: 9 ธันวาคม 2023

ซอฟต์แวร์บัสอิสระของฟินแลนด์ทดสอบกับ Panasonic IMU

Sensible 4 พัฒนาซอฟต์แวร์สำหรับยานยนต์ไร้คนขับทุกสภาพอากาศ โดยใช้เวลา 30 ปีในการทำงานกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่

Fredrik Forssell จาก Sensible 4 กล่าวว่า "IMU ถูกใช้เพื่อแก้ไข point cloud และส่งผลต่อความถูกต้องของข้อมูล lidar" “เรารู้สึกตื่นเต้นที่จะเริ่มการทดสอบเชิงลึกกับหกแกน เซ็นเซอร์ จากพานาโซนิค – เราอยากรู้เกี่ยวกับผลลัพธ์”

IMU สามารถช่วยในการหลอมรวมข้อมูลเซ็นเซอร์ โดยที่จุดข้อมูลจากเซ็นเซอร์ เช่น การวัดระยะทาง, GNSS และลิดาร์ จะถูกประมวลผลเป็นสเกลาร์สามมิติและสนามเวกเตอร์ที่ตกลงร่วมกันซึ่งแสดงถึงสภาพแวดล้อมของยานพาหนะ

สภาพอากาศที่ท้าทายบางครั้งของฟินแลนด์สนใจ Pansonic “เราสนใจที่จะส่งเซ็นเซอร์ของเราไปรับบัพติศมาอันเยือกแข็งด้วยไฟในฟินแลนด์ และเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับความพร้อม” Ryosuke Toda นักการตลาดผลิตภัณฑ์ของ Panasonic กล่าว

ซอฟต์แวร์ขับเคลื่อนอัตโนมัติเป็นแบบ LIDAR "ของเรา เทคโนโลยี เป็นหนึ่งเดียวและนำผลประโยชน์หลายประการมาสู่ลูกค้าของเรา” Sensible 4 กล่าว “ซอฟต์แวร์จะกรองค่าผิดปกติจากอากาศ เช่น หิมะ ฝน และหมอก - และช่วยให้ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนอัตโนมัติสามารถขับขี่บนถนนโดยไม่มีเครื่องหมายเลนและจุดสังเกตได้ ”

ซอฟต์แวร์ของบริษัทมีสี่โมดูล ได้แก่ สแต็คการกำหนดตำแหน่ง การตรวจจับสิ่งกีดขวาง สแต็คการควบคุม และการทำงานของฟลีท และบริษัทกำลังวางแผนที่จะเปิดตัวเชิงพาณิชย์ในปีหน้า สำหรับผลิตภัณฑ์รถบัสรับส่งอัตโนมัติระดับ 4 ที่มีตราสินค้า 'Dawn' ทุกสภาพอากาศ

"รุ่งอรุณถูกสร้างขึ้นอย่างชัดเจนสำหรับรถบัสรับส่งระยะทาง 6-20 คน" ตาม Sensible 4 "ให้การขับขี่ด้วยตนเองระดับ 4 อย่างแท้จริงด้วยความช่วยเหลือระยะไกลผ่านเครือข่ายมือถือที่มีอยู่และไม่มีคนขับด้านความปลอดภัยบนเครื่อง"