Software de ônibus autônomo finlandês testado com Panasonic IMU

Atualização: 9 de dezembro de 2023

Software de ônibus autônomo finlandês testado com Panasonic IMU

A Sensible 4 desenvolve software para veículos autônomos para todas as condições climáticas, com base em 30 anos de trabalho com robótica móvel.

“O IMU é empregado para retificar a nuvem de pontos e, portanto, impacta a precisão dos dados lidar,” disse Fredrik Forssell do Sensible 4. “Estamos empolgados para iniciar os testes de profundidade com os seis eixos sensor da Panasonic - estamos curiosos sobre os resultados. ”

Uma IMU pode auxiliar na fusão de dados de sensores, onde pontos de dados de sensores como odometria, GNSS e lidar são processados ​​em um campo escalar e vetorial tridimensional acordado que representa o ambiente dos veículos.

O clima às vezes desafiador da Finlândia interessa ao Pansonic. “Estamos interessados ​​em enviar nosso sensor para esse batismo de fogo congelante para a Finlândia e aprender mais sobre como está pronto”, disse Ryosuke Toda, comerciante de produtos da Panasonic.

O software autônomo é baseado em lidar. "Nosso tecnologia é único e traz vários benefícios aos nossos clientes”, afirma Sensible 4. “O software filtra valores discrepantes do ar, como neve, chuva e neblina – e permite que veículos autônomos dirijam em estradas sem marcadores de faixa e pontos de referência. ”

Seu software tem quatro módulos: pilha de posicionamento, detecção de obstáculos, pilha de controle e operação de frota, e a empresa está planejando um lançamento comercial no próximo ano - para um ônibus autônomo Nível 4 para todos os climas com a marca 'Dawn'.

“O amanhecer foi feito explicitamente para ônibus de última milha de 6 a 20 pessoas”, de acordo com Sensible 4. Ele “oferece um verdadeiro nível 4 de direção autônoma com assistência remota nas redes móveis existentes e sem motorista seguro a bordo”.