Sensible 4 développe des logiciels pour les véhicules autonomes tout temps, en s'appuyant sur 30 ans de travail avec la robotique mobile.
« L'IMU est utilisée pour rectifier le nuage de points et a donc un impact sur la précision des données lidar », a déclaré Fredrik Forssell de Sensible 4. « Nous sommes ravis de commencer les tests de profondeur avec le six axes capteur de Panasonic - nous sommes curieux de connaître les résultats.
Une IMU peut aider à la fusion des données des capteurs, où les points de données provenant de capteurs tels que l'odométrie, le GNSS et le lidar sont traités en un champ scalaire et vectoriel tridimensionnel convenu représentant l'environnement du véhicule.
Le climat parfois difficile de la Finlande intéresse Pansonic. « Nous sommes intéressés à envoyer notre capteur à ce baptême du feu glacial en Finlande et à en savoir plus sur son état de préparation », a déclaré Ryosuke Toda, spécialiste du marketing des produits Panasonic.
Le logiciel de conduite autonome est basé sur le lidar. "Notre sans souci est unique en son genre et apporte plusieurs avantages à nos clients », affirme Sensible 4. « Le logiciel filtre les valeurs aberrantes de l'air, telles que la neige, la pluie et le brouillard, et permet aux véhicules autonomes de rouler sur des routes sans marquage au sol ni repères. »
Son logiciel comporte quatre modules : pile de positionnement, détection d'obstacles, pile de contrôle et exploitation de la flotte, et la société prévoit un lancement commercial l'année prochaine - pour un produit de navette autonome de niveau 4 toutes saisons portant la marque « Dawn ».
« Dawn a été explicitement conçu pour les navettes du dernier kilomètre de 6 à 20 personnes », selon Sensible 4. Il « offre une véritable conduite autonome de niveau 4 avec une assistance à distance sur les réseaux mobiles existants et aucun conducteur de sécurité à bord ».