Software bus autonomo finlandese testato con Panasonic IMU

Aggiornamento: 9 dicembre 2023

Software bus autonomo finlandese testato con Panasonic IMU

Sensible 4 sviluppa software per veicoli autonomi per tutte le stagioni, basandosi su 30 anni di lavoro con la robotica mobile.

"L'IMU è impiegato per rettificare la nuvola di punti e quindi influisce sull'accuratezza dei dati lidar", ha affermato Fredrik Forssell di Sensible 4. “Siamo entusiasti di iniziare i test di profondità con il sei assi sensore di Panasonic, siamo curiosi di conoscere i risultati”.

Un'IMU può assistere nella fusione dei dati dei sensori in cui i punti dati provenienti da sensori come odometria, GNSS e lidar vengono elaborati in un campo scalare e vettoriale tridimensionale concordato che rappresenta l'ambiente del veicolo.

Il clima a volte difficile della Finlandia interessa Pansonic. "Siamo interessati a inviare il nostro sensore a questo gelido battesimo del fuoco in Finlandia e a saperne di più sulla sua prontezza", ha affermato Ryosuke Toda, marketer del prodotto Panasonic.

Il software di guida autonoma è basato su lidar. "Nostro la tecnologia è unico nel suo genere e offre numerosi vantaggi ai nostri clienti", afferma Sensible 4. "Il software filtra i valori anomali dall'aria, come neve, pioggia e nebbia, e consente ai veicoli autonomi di guidare su strade senza segnaletiche di corsia e punti di riferimento. "

Il suo software ha quattro moduli: stack di posizionamento, rilevamento ostacoli, stack di controllo e funzionamento della flotta, e l'azienda sta pianificando un lancio commerciale il prossimo anno - per un prodotto bus navetta autonomo di livello 4 per tutte le stagioni con il marchio "Dawn".

"Dawn è stato espressamente realizzato per bus navetta dell'ultimo miglio di 6-20 persone", secondo Sensible 4. "Offre una vera guida autonoma di livello 4 con assistenza remota sulle reti mobili esistenti e nessun conducente di sicurezza a bordo".