Phần mềm xe buýt tự hành của Phần Lan đã được thử nghiệm với Panasonic IMU

Cập nhật: ngày 9 tháng 2023 năm XNUMX

Phần mềm xe buýt tự hành của Phần Lan đã được thử nghiệm với Panasonic IMU

Sensible 4 phát triển phần mềm cho các phương tiện tự hành trong mọi thời tiết, dựa trên 30 năm làm việc với robot di động.

Fredrik Forssell của Sensible 4 cho biết: “IMU được sử dụng để điều chỉnh đám mây điểm và do đó ảnh hưởng đến độ chính xác của dữ liệu lidar. “Chúng tôi rất vui khi bắt đầu thử nghiệm độ sâu với sáu trục cảm biến từ Panasonic - chúng tôi rất tò mò về kết quả. ”

IMU có thể hỗ trợ tổng hợp dữ liệu cảm biến trong đó các điểm dữ liệu từ các cảm biến như phép đo hình, GNSS và lidar được xử lý thành trường vectơ và vô hướng ba chiều đã thống nhất đại diện cho môi trường phương tiện.

Thời tiết đôi khi đầy thách thức của Phần Lan khiến Pansonic quan tâm. Ryosuke Toda, nhà tiếp thị sản phẩm của Panasonic cho biết: “Chúng tôi muốn gửi cảm biến của chúng tôi về lễ rửa tội đóng băng bằng lửa này đến Phần Lan và tìm hiểu thêm về sự sẵn sàng của nó.

Phần mềm tự lái dựa trên lidar. "Của chúng tôi công nghệ là độc nhất vô nhị và mang lại một số lợi ích cho khách hàng của chúng tôi,” Sensible 4 tuyên bố. “Phần mềm lọc các yếu tố ngoại lai từ không khí, chẳng hạn như tuyết, mưa và sương mù – và cho phép các phương tiện tự động lái trên những con đường không có vạch kẻ đường và cột mốc. ”

Phần mềm của nó có bốn mô-đun: ngăn xếp định vị, phát hiện chướng ngại vật, ngăn xếp điều khiển và vận hành đội xe, và công ty đang lên kế hoạch ra mắt thương mại vào năm tới - cho sản phẩm xe buýt đưa đón tự động Cấp 4 trong mọi thời tiết mang nhãn hiệu 'Dawn'.

Theo Sensible 6. “Dawn được tạo ra một cách rõ ràng cho các chuyến xe đưa đón chặng cuối từ 20-4 người,” theo Sensible 4. Nó “cung cấp khả năng tự lái cấp độ XNUMX thực sự với sự hỗ trợ từ xa qua các mạng di động hiện có và không có tài xế an toàn trên tàu”.