Panasonic IMU로 테스트 한 핀란드 자율 버스 소프트웨어

업데이트: 9년 2023월 XNUMX일

Panasonic IMU로 테스트 한 핀란드 자율 버스 소프트웨어

Sensible 4는 30 년 간의 모바일 로봇 작업을 기반으로 전천후 자율 주행 차량용 소프트웨어를 개발합니다.

Sensible 4의 Fredrik Forssell은“IMU는 포인트 클라우드를 수정하는 데 사용되므로 라이더 데이터의 정확성에 영향을 미칩니다. “우리는 XNUMX 축으로 깊이 테스트를 시작하게되어 매우 기쁩니다. 감지기 Panasonic – 결과에 대해 궁금합니다. "

IMU는 주행 거리 측정, GNSS 및 LiDAR와 같은 센서의 데이터 포인트가 차량 환경을 나타내는 합의된 XNUMX차원 스칼라 및 벡터 필드로 처리되는 센서 데이터 융합을 지원할 수 있습니다.

핀란드의 때때로 도전적인 날씨 관심사 Pansonic. 파나소닉 제품 마케팅 담당자 인 토다 료스케는“우리는 우리의 센서를 핀란드에 불에 의한이 얼어 붙은 세례에 보내는 데 관심이 있고 준비 상태에 대해 더 많이 배우고 있습니다.

자율주행 소프트웨어는 LiDAR 기반입니다. "우리의 technology Sensible 4는 “이 소프트웨어는 눈, 비, 안개 등 대기에서 이상값을 필터링하여 자율주행차가 차선 표시나 랜드마크 없이 도로를 주행할 수 있도록 해줍니다. ”

자사 소프트웨어에는 포지셔닝 스택, 장애물 감지, 제어 스택 및 차량 운영의 네 가지 모듈이 있으며 회사는 내년에 'Dawn'이라는 브랜드의 전천후 레벨 4 자율 셔틀 버스 제품에 대한 상용 출시를 계획하고 있습니다.

Sensible 6에 따르면 "Dawn은 명시 적으로 20 ~ 4 명의 라스트 마일 셔틀 버스 용으로 제작되었습니다."라고 Sensible 4는 말합니다. "Dawn은 기존 모바일 네트워크를 통한 원격 지원으로 진정한 레벨 XNUMX 자율 주행을 제공하며 탑승 한 안전 운전자가 없습니다."