パナソニックIMUでテストされたフィンランドの自律バスソフトウェア

更新日: 9 年 2023 月 XNUMX 日

パナソニックIMUでテストされたフィンランドの自律バスソフトウェア

Sensible 4は、全天候型自動運転車用のソフトウェアを開発し、モバイルロボティクスでの30年の作業に基づいています。

「IMUは点群を修正するために採用されているため、LIDARデータの精度に影響を与えます」とSensible4のFredrikForssell氏は述べています。 「XNUMX軸で深度テストを開始できることに興奮しています。 センサー パナソニックから–私たちは結果に興味があります。」

IMU は、オドメトリ、GNSS、ライダーなどのセンサーからのデータ ポイントが車両環境を表す合意された XNUMX 次元スカラーおよびベクトル フィールドに処理されるセンサー データ フュージョンを支援できます。

フィンランドの時々挑戦的な天候はパンソニックに興味を持っています。 パナソニックの製品マーケターである戸田亮介氏は、「私たちは、この凍てつく火の洗礼にセンサーをフィンランドに送り、その準備についてもっと知りたいと思っています」と述べています。

自動運転ソフトウェアは LIDAR ベースです。 "私たちの テクノロジー 「このソフトウェアは、雪、雨、霧などの空気からの異常値を除去し、車線マーカーやランドマークのない道路で自動運転車が走行できるようにします。」と Sensible 4 は主張します。 」

そのソフトウェアには、ポジショニングスタック、障害物検出、制御スタック、およびフリート操作の4つのモジュールがあり、同社は来年、全天候型のレベルXNUMX自律シャトルバス製品「Dawn」の商用発売を計画しています。

Sensible 6によると、「夜明けは20〜4人のラストマイルシャトルバスのために明示的に作成されました」。