Perangkat lunak bus otonom Finlandia diuji dengan Panasonic IMU

Pembaruan: 9 Desember 2023

Perangkat lunak bus otonom Finlandia diuji dengan Panasonic IMU

Sensible 4 mengembangkan perangkat lunak untuk kendaraan otonom segala cuaca, yang dibangun selama 30 tahun bekerja dengan robotika seluler.

“IMU digunakan untuk memperbaiki point cloud dan dengan demikian berdampak pada keakuratan data lidar,” kata Fredrik Forssell dari Sensible 4. “Kami bersemangat untuk memulai pengujian kedalaman dengan sumbu enam Sensor dari Panasonic – kami penasaran dengan hasilnya.”

IMU dapat membantu penggabungan data sensor di mana titik data dari sensor seperti odometri, GNSS, dan lidar diproses menjadi bidang skalar dan vektor tiga dimensi yang disepakati yang mewakili lingkungan kendaraan.

Cuaca Finlandia yang terkadang menantang menarik minat Pansonic. “Kami tertarik untuk mengirimkan sensor kami ke baptisan api beku ini ke Finlandia dan mempelajari lebih lanjut tentang kesiapannya,” kata pemasar produk Panasonic Ryosuke Toda.

Perangkat lunak self-driving berbasis lidar. "Kita teknologi merupakan perangkat lunak yang unik dan memberikan beberapa manfaat bagi pelanggan kami,” klaim Sensible 4. “Perangkat lunak ini menyaring benda-benda asing di udara, seperti salju, hujan, dan kabut – dan memungkinkan kendaraan otonom untuk melaju di jalan tanpa penanda jalur dan landmark. ”

Perangkat lunaknya memiliki empat modul: tumpukan posisi, deteksi rintangan, tumpukan kontrol, dan operasi armada, dan perusahaan merencanakan peluncuran komersial tahun depan – untuk produk bus antar-jemput otonom Level 4 segala cuaca bermerek 'Dawn'.

“Fajar secara eksplisit dibuat untuk bus antar-jemput jarak jauh 6-20 orang,” menurut Sensible 4. Ini “menawarkan self-driving Level 4 yang sebenarnya dengan bantuan jarak jauh melalui jaringan seluler yang ada dan tidak ada pengemudi keselamatan di dalamnya”.