Программное обеспечение финского автономного автобуса протестировано с помощью Panasonic IMU

Обновление: 9 декабря 2023 г.

Программное обеспечение финского автономного автобуса протестировано с помощью Panasonic IMU

Sensible 4 разрабатывает программное обеспечение для всепогодных автономных транспортных средств, основываясь на 30-летнем опыте работы с мобильной робототехникой.

«IMU используется для исправления облака точек и, таким образом, влияет на точность лидарных данных», - сказал Фредрик Форселл из Sensible 4. «Мы рады начать тестирование глубины с помощью шестиосевого датчик от Panasonic - нам интересны результаты ».

IMU может помочь в объединении данных датчиков, когда точки данных от датчиков, таких как одометрия, GNSS и лидар, обрабатываются в согласованное трехмерное скалярное и векторное поле, представляющее окружающую среду транспортного средства.

Пансоник интересует иногда непростая погода в Финляндии. «Мы заинтересованы в том, чтобы отправить наш датчик на это ледяное крещение огнем в Финляндию и узнать больше о его готовности», - сказал продавец продукции Panasonic Риосуке Тода.

Программное обеспечение для беспилотного вождения основано на лидаре. "Наш technology является уникальным и приносит нашим клиентам ряд преимуществ», — утверждает Sensible 4. «Программное обеспечение отфильтровывает выбросы из воздуха, такие как снег, дождь и туман, и позволяет автономным транспортным средствам передвигаться по дорогам без разметки полос и ориентиров. »

Его программное обеспечение состоит из четырех модулей: стека позиционирования, обнаружения препятствий, стека управления и управления парком. В следующем году компания планирует коммерческий запуск всепогодного автономного маршрутного автобуса уровня 4 под брендом «Dawn».

«Dawn был специально создан для маршрутных автобусов последней мили с участием 6-20 человек», - сообщает Sensible 4. Он «предлагает истинное самоуправление 4-го уровня с удаленной поддержкой через существующие мобильные сети и без водителя на борту».