معمارية النظام 3 و 4 للقيادة الآلية

التحديث: 22 أكتوبر 2021

يتيح ذلك معالجة ، على سبيل المثال ، الرادار أو كاميرا LiDAR مدخل بطاقة الذاكرة : نعم البيانات وتستهدف السيارة و التكنلوجيا المصنعين.

يضمن المفهوم المعماري التشغيلي الفاشل ومكوناته الرئيسية التشغيل الآمن لوظائف قائد الطريق السريع وخدمة صف السيارات وقيادة الشاحنة المستقلة في حالة فشل الوظائف الفردية.

ساهم البحث المشترك في مشروع PRYSTINE الأوروبي (الأنظمة القابلة للبرمجة للذكاء في السيارات).

بميزانية تبلغ حوالي 50 مليون يورو ، تهدف PRYSTINE إلى تحقيق قيادة آلية آمنة من خلال الإدراك المحيطي الحضري التشغيلي.

لمدة ثلاث سنوات ، عمل حوالي 60 شريكًا معًا في مجالات دمج أجهزة الاستشعار والبنى الإلكترونية والذكاء الاصطناعي بتنسيق من Infineon

تضمن آلية تجاوز الفشل المكونة من عقدة أساسية (عقدة "الفاعل") ووحدة التحكم الإلكترونية الاحتياطية (عقدة "احتياطية") قابلية تشغيل الأعطال الضرورية للمركبات.

في حالة فشل "الفاعل" ، يتولى "الاحتياطي" على الفور المسؤولية في نطاق ملي ثانية.

تضمن هذه الآلية فشل تشغيل النظام ، على سبيل المثال ، اندماج المستشعر وتخطيط المسار ومهام التعرف على الكائنات لوظائف SAE المستوى 3 و 4.

يوفر المفهوم المعياري تطويرًا مرنًا لأنظمة القيادة الآلية (ADS) من خلال تمكين الجمع بين العناصر المختلفة الجاهزة مثل SoCs (نظام على شريحة) ، وأجهزة التحكم الدقيقة للسيارات ، وإمدادات الطاقة ، مع شبكة العمود الفقري الحتمية وكذلك كاميرات متعددة.